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三菱PLC开机需要重新定位，没有限位？
首先要有归零的程序，确定机械坐标(角度)，运行信号ON，再用绝对位置指令DRVA来确定位置，第一个定位点定位完成后，会有一个完成信号(M8029)，运行信号再次ON，再执行一次DRVA指令，依此循环。
客户反映三菱QD77MS定位模块在回零的时候，设置正方向回零但实际启动是负方向回零(当前值减小)，设置负方向回零但实际启动是正方向回零(当前值增大)；从而导致伺服碰到相反极限报警，无法正常回零；
A：经分析判断，应该是伺服DOG极性设置错误，客户DOG为常开信号但设置为正逻辑；从而导致DOG检测一直为ON，回零启动电机由于原点重试功能会首先向相反方向试图脱离近点狗DOG信号，但DOG仍为ON并运行碰触到相反限位而导致伺服报警。
信捷Plc定位指令启动失败
信捷Plc定位指令启动失败原因：
可能是plc自身的问题内部电路板有问题也有可能电源供电电压不稳定导致的，也有可能是启动按钮有问题，需更换一下，也有可能按钮的接线没接好，也有可能plc程序有问题，需要仔细的检查各种故障才能找到故鄣的原因。
怎样在运动控制器定位控制中实现速度的改变
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置） 3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑） 共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed change为改变速度的程序 假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）
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