课程：

• 1、GPS卫星定位系统的工作原理
• 2、GPS怎么定位的？定位原理 通俗点
• 3、GPS卫星定位
• 4、手机GPS卫星定位不准是怎么回事？
• 5、GPS是如何定位的？
• 6、gps卫星定位和gprs的定位有什么区别的 还有北斗卫星gps定位是怎么回事

GPS卫星定位系统的工作原理

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS怎么定位的？定位原理 通俗点

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什么是GPS模块

GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS卫星定位

GPS无法定位受诸多因素制约，最主要的因素是信号和运动状态。在卫星信号不良的地方（例如：室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等），或者处于运动状态下GPS往往很难定位。建议您：

1.检查GPS功能是否开启。

2.通过网络定位尝试（可能会产生流量费用）：下滑屏幕顶帘-长按GPS图标-进入定位服务设置界面-定位方法-选择“GPS、WLAN和移动网络”或“WLAN和移动网络”（不同型号手机操作方法可能略有不同）。

3.若无效，将手机关机重启重新搜星定位。

4.若依然无法定位，建议更换其他位置或换个时间段尝试。

5.更新使用的软件版本。如使用导航软件无法定位，更新导航软件至最新版本或使用其他导航软件尝试。

若上述方式操作后依然无法GPS定位，建议您携带购机发票、包修卡和机器送到三星服务中心检查。

手机GPS卫星定位不准是怎么回事？

若使用vivo手机，GPS定位不准，可参考以下处理方法：

1、检查手机定位服务和权限设置

进入设置--安全与隐私--定位服务，确保手机的定位服务开启，确保第三方应用的定位权限开启。支持设置定位模式的机型，请设置为：准确度高。

*注：安卓9.0及以上机型不显示定位模式设置选项，不影响定位功能实际使用。

2、检查所处位置是否存在信号遮挡

处于高楼大厦、室内、山谷、隧道等遮挡严重的地方，GPS信号接收会受到影响，导致定位不准，建议移步到空旷的地方使用观察。

3、确认是否使用第三方磁吸或金属配件

请您查看是否使用金属保护壳、磁吸保护壳、磁吸支架等配件，金属和磁性材料容易干扰和屏蔽GPS信号的接收，建议您取下配件后重新定位。

4、检查是否受到第三方虚拟定位软件影响

请检查手机内是否安装第三方虚拟定位软件或打卡软件，如果有使用此类软件，请重启手机或卸载软件后定位。

5、对比测试验证

驾车场景，汽车处于发动状态时，如果在车内导航信号弱，可移步车外对比观察导航信号强度，排查是否受到车内电子设备干扰或汽车玻璃贴膜影响。另外使用不同的地图软件，判断是否属于软件自身原因。

6、升级系统版本

请您将手机升级至最新版本使用查看。

7、服务中心检测

若以上方法未能解决您的问题，请您提前备份好手机数据，携带手机和购机凭证前往vivo客户服务中心检测，关注微信公众号“vivo”或者“vivo客户服务”进行查询服务中心地址电话，建议去之前电话联系，确保有工作人员接待再过去，避免耽误宝贵时间白跑一趟。

GPS是如何定位的？

GPS通过人造地球卫星实现高精度无线电导航的定位。

GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。伪距测量就是测定卫星到接收机的距离，即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。

载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文，接收机接收到卫星信号后，先将载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。

GPS实时差分定位的原理是在已有的精确地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。

GPS的特点：

1、全球，全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力，用户不用发射信号，因而能满足多用户使用 。

2、实时导航，定位精度高，观测时间短。利用GPS定位时，在1s内可以取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义，同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。

3、测站无需通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因此可节省大量的造标费用（一般造标费用占总经费的30%、50%）。

以上内容参考：百度百科—GPS

gps卫星定位和gprs的定位有什么区别的 还有北斗卫星gps定位是怎么回事

GPRS定位GPRS是通过基站来定位，其定位精度收到通信基站的位置和密度的影响在没有基站的位置上，误差范围会比较大。基站定位虽精度虽不及GPS，但只要有基站至室内也可定位，且不会收天气的影响。随着基站的数量越来越多，GPRS的定位也会越来越准确。

基于GPS模块，GPS卫星信号及北斗模块、北斗卫星信号的室外定位称之为GPS定位/北斗定位。北斗模块的定位原理：

和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。SKYLAB针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质北斗模块，支持多系统联合定位以及单系统独立定位，具有高定位精度，超低功耗，尺寸小巧等特性。

此系列模块能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LAN用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。

SKYLAB基于MT3333芯片研发生产的北斗模块属于内置北斗模块，在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

通过内置北斗模块的移动终端产品，如支持北斗定位的儿童手表、车载导航、无人机等定位终端产品。家长通过管理后台可以实时知道小孩行踪；在外训练的驾校教练车，学校通过北斗卫星，掌握教练和学员的情况；自然条件复杂多变地方的桥梁、隧道，千里之外的监控室可以随时掌握地下微小的变化，及时发现安全隐患，避免事故发生……

SKYLAB北斗定位模块是集北斗GPS定位功能的小尺寸定位模块，型号如下：SKG09D/SKG12D/SKG17D。北斗模块集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星导航信号，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。