穿梭车定位原理_穿梭车的定位和速度测量-母婴育儿-生活指南—

课程：

1 雷达 Radar

高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

2 车道保持系统 Lane-keeping

在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。

3 激光测距系统 LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。

4 红外摄像头 Infrared Camera

梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。

5 立体视觉 Stereo Vision

梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

6 GPS/惯性导航系统

一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。

7 车轮角度编码器 Wheel Encoder

轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

穿梭式货架一般载重为：1000~1500kg；运行速度：空载0.7-0.9米/秒；运行速度：满载0.6-0.8米/秒；动力单元：锂锰蓄电池或锂电池；额定电压：24V；电池续航：正常使用时间大于8小时；感应范围：遥控器感应范围50米(理论上100米，最大可到200米，但取决于现场环境)。

由于以上有点，穿梭式货架的使用范围比较广。一般为：多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业；冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性；期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库；增加库容：存储空间有限，需要最大化利用空间的仓库。

兄弟货架在介绍下穿梭车货架特点：

1、此种货架可以根据仓库尺寸，利用穿梭车货架系统的纵深堆垛优势，一端设计为入库架，另一端出库架，即货物先进先出，进一步提高货物出入库的效率;

2、存放的货物可根据不同的批次、品类、实现大批量的有序存储，方便仓库管理。

3、穿梭车货架的结构更合理、稳定，抗地震安全性能大大高于驶入式货架;

4、跟驶入式货架相比，穿梭车货架可设计的深度更大且密集;

5、实现驶入式货架无需驶入，进出货效率高，大大节省空间及人力成本。

6、叉车类型的选择多。

穿梭车定位原理_穿梭车的定位和速度测量

穿梭车货架系统由货架和穿梭车组成，根据柯瑞德货架总结，穿梭车货架系统常用的几个功能有连续装载、连续出库加、理货功能、防碰撞功能和托盘盘点功能，不过，有的功能不是必配功能，需要额外收费。

1、连续装载即连续进。

2、连续出库加即叉车不用等。

3、理货功能即压实推送。

4、防碰撞功能即先进先出经理加。

5、托盘盘点即额外增加传感器。