课程：

• 1、高精度定位怎么实现
• 2、高精度定位系统功能是如何实现的？
• 3、化工厂人员定位，定位精度要求高一点，定位标签是选择工卡，防拆手环还是安全帽标签好一点？
• 4、如何用UWB高精度定位系统实现1000平方办公区的人员定位？

高精度定位怎么实现

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

高精度定位的实现

基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案

为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。

高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

UWB定位原理

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

高精度定位系统功能是如何实现的？

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如

化工厂人员定位，定位精度要求高一点，定位标签是选择工卡，防拆手环还是安全帽标签好一点？

化工厂人员定位，定位精度要求高一点可以选择UWB室内定位方案，在化工厂的工作区域内布局UWB基站，定位标签的话建议是选择安全帽标签，微能信息就有新推出UWB安全帽定位标签VDU1506。因为，进入工作区域的人本身就需要戴安全帽，佩戴安全帽标签不需要重复提醒，已经是惯性动作，在实际工作中更容易推行。

VDU1506

VDU1506是基于Nordic BLE蓝牙4.2芯片方案、DW1000射频芯片开发的收发增强型TWR测距/定位标签。本质上也是一款UWB定位标签，内置高增益的PA和LNA，支持接收UWB的TWR数据包，继而在UWB基站的解析下实现佩戴人员的高精度测距或者定位。鉴于安装位置的不一样，此次的UWB定位标签是一款防水防尘且支持SOS紧急呼救的安全帽标签，标签内部附带马达，可以配合UWB基站端的电子围栏，实现靠近/进入特定区域的安全告警功能或人员社交距离告警功能，也可用于接收UWB基站发出的紧急撤离信息，从而实现智慧工厂、智慧工地、变电站、化工厂及隧道管廊、矿井的工作人员位置安全监护等。

安全帽UWB标签内置1000mAh可充电锂电池，采用磁吸充电，充电时长为3.5小时，TWR测距模式下工作时长为5个工作日，TDOA定位模式（默认功率1Hz）工作时长为3个月。标签内部附带的加速度传感器，可智能切换运动和静止定位频率，在默认配置下安全帽UWB标签可实现更低的功耗，拥有超长时间续航能力。

UWB安全帽标签配备有白色卡扣，安装和佩戴都极为方便，支持在安全帽上钻孔安装、3M胶安装等，希望能够帮助到您。

如何用UWB高精度定位系统实现1000平方办公区的人员定位？

简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电(ImpulseRadio)、时域(TImeDomain)或无载波(CarrierFree)通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB高精度定位方案

UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。

在1000平方办公区域内，间隔50米的距离布设一个UWB基站，并为员工佩戴UWB工卡，给需要定位的移动物体配置UWB定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和办公室区域内已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。想体验定位效果的可以来SKYLAB现场了解，或者可以采购UWB最简演示套件，在实际办公区域布设基站测试。