课程：

• 1、步进马达有哪些常用术语？
• 2、步进电机静力矩和保持力矩有什么区别
• 3、什么是步进电机的保持转矩？
• 4、步进电机的保持力矩和定位力矩是什么意思？今天看了一个步进电机，保持力矩有6NM左右，定位力矩只有
• 5、步进电机的额定转矩、保持转矩、最大加速转矩、最大启动转矩和定位转矩都是什么意思？
• 6、步进电机的保持转矩和定位转矩是什么意思？？？

步进马达有哪些常用术语？

步进马达的常用术语：

1、步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度；

2、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机；

3、定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；

4、空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率；

5、启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

6、运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；

7、失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；

8、静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；

9、优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过拨码开关选择电流。

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进电机静力矩和保持力矩有什么区别

说法不一样，数值是一样的。步进电机的参照数值，因为步进电机没有功率。运行扭力又是个变量。

所以用通电后静止状态的扭力来平衡步进电机参数指标，我们叫它静扭力也叫保持力矩。

N.M=1000mN.M 一牛米等于一千毫牛每米

什么是步进电机的保持转矩？

步进电机的保持转矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机选型时最重要的参数之一。

保持转矩也称为静力矩，电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

扩展资料：

步进电机的保持转矩，相当于传统电机所说的“功率”。步进电机通常根据需要的转矩大小，来选择哪种型号的步进电机。

步进电机还有另一个参数——步进电机的定位转距：电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距。

一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。

一般情况下，扭力在0.8n.m以下的，一般选择28、35、39、42；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几N.m或更大的情况下，就应当选择转矩更大的75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。

参考资料来源：中国知网-什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?

步进电机的保持力矩和定位力矩是什么意思？今天看了一个步进电机，保持力矩有6NM左右，定位力矩只有

步进电机的输出力矩会随着电机转速的升高，输出力矩会迅速减少，电机输出的力矩能带动多大的负载，一定要根据电机的矩频曲线来参考，确保在某一速度条件下，电机有足够的力矩来动负载。另外，步进电机得到输出力矩也与驱动器的工作电压、工作电流、电机控制方式等因素有关。

步进电机的额定转矩、保持转矩、最大加速转矩、最大启动转矩和定位转矩都是什么意思？

那个是工作力矩，步进电机低速工作时的输出力矩接近静力力矩，也就是保持力矩。

步进电机的保持转矩和定位转矩是什么意思？？？

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。