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工业机器人的精度包括哪两个指标？
工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。
绝对定位精度 指的是你的数控设百备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是 定位精度。
重复定位精度 指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次专 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。
通常情况 重复定位精度 比 定位精度要 高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。
有关机械手的问题
唯一的问题是，1.5米/秒的速度是很难实现的。丝杆肯定不可以。丝杆每秒走20厘米左右。皮带可以高速运转，但是在这么高速下，精度难控制，但是加智能减速可以控制一点。快到目的坐标的时候，减低速度。
机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么
绝对的精度就是和实际值的差别，比如实际值是1m，如果能做大999mm，那绝对精度就是0.1%
重复定位精度是每次到这个点的位置的误差。不如实际值是1m，但是每次到这个位置，都是997~999mm，那重复精度就是998正负1mm
机械手怎么确保精确定位？
各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。所以各关节的机械部件制造精度（如变速箱）必须保证。
一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。
一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。
扩展资料：
冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。
工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。
未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。
参考资料来源：百度百科-机械手
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