课程：

• 1、基于wifi的室内定位与无人机通信安全哪个方向好？不知道选哪个方向？三年后的大致发展哪个靠谱些
• 2、如何通过wifi定位解决室内或者商场定位？
• 3、Wifi模块定位原理，室内wifi定位怎么实现
• 4、WiFi如何实现室内定位功能

基于wifi的室内定位与无人机通信安全哪个方向好？不知道选哪个方向？三年后的大致发展哪个靠谱些

室内定位从无到有，使用者对室内定位精度在也逐步提高，室内定位导航有着巨大的需求和广阔的前景：在商业场景下，商店希望消费者进店消费时可以主动发送一些促销折扣，可以应用到手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息。用户会希望能够直接获取商店或者所需产品的位置。在机场、医院、会展中心、大型停车场等场所找登机口、找医院科室、找展位、找车，太多太多需要导航定位。最后也是最重要的，家长不用再担心孩子走丢了，通过室内定位技术和室外定位技术的完美结合可以实时跟踪孩子的位置。

WiFi定位

由于WiFi网络的普及，变得非常流行。WiFi定位可以达到米级定位（1~10米）， Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置（“指纹”定位）。

但是iOS不支持WiFi室内定位（Apple把WiFi底层的东西锁住了，开发者无法得知一些WiFi重要讯息），无法做到精准定位且响应速度不高。WiFi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。基于WiFi的室内定位方案在目前的应用中优势是不够明显的，而且，其定位精度在一定程度上满足不了现有室内定位需求。目前主流的室内定位技术是蓝牙和UWB，目前SKYLAB主推的是基于蓝牙技术和基于UWB超宽带技术的室内定位方案。

蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为蓝牙网关版网络侧定位和蓝牙Beacon版终端侧定位。

超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的锚节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

无人机通信，能够满足更恶劣情况的图片、视频传输，获取更多有效信息。目前无人机搜救、无人机快递等，用户接受度和市场都是极好的，且有成熟的无人机搜救系统和无人机远距离图传方案，未来，结合无线通信技术的优势，将会有更多基于无人机通信的应用为物联网服务。

如何通过wifi定位解决室内或者商场定位？

不同的定位原理实现的方式不太一样，wifi定位常用的是基于RSSI的三角定位，具体原理可以问WiFi厂商。

首先你得部署一套WiFi网络设备（如信锐的无线AC、无线AP之类的），而且无线AP里面要带有探针，这时候就可以收集终端的信息了，不过这个时候收集到的还是原始数据，只能做相对定位（大概的位置）。

如果要实现精确定位就需要借助定位服务商，上面无线AP收集的数据经过其定位服务器处理，就可以形成我们可以看到的位置输出，如地图、轨迹等，从而实现定位、导航。

Wifi模块定位原理，室内wifi定位怎么实现

通过内置的GPS模块来接收卫星发射出来的GPS信号，而且每一个Wi-Fi热点都有一个独一无二的MAC地址，智能手机等设备开启Wi-Fi后就会自动扫描附近热点并上传它们的地理位置信息

WiFi如何实现室内定位功能

基于WiFi技术的室内定位有两种，一种是直接基于WiFi技术继而实现室内定位功能，还有一种是基于集成了WiFi和BLE蓝牙两种无线通信方式的蓝牙网关室内定位方案，相比前者，

WiFi室内定位技术定位原理：

一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

蓝牙网关/探针室内定位原理：

以集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的蓝牙网关(蓝牙探针)TD05A为例，蓝牙网关室内定位方案也就是我们常说的网络测定位方案，旨在让别人知道所在的位置，属于被动定位，在很大程度上能够满足室内资产的定位需求。

蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通信方式，WiFi与BLE蓝牙之间通过串口实现通信。

蓝牙网关的工作原理：

① 移动的蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并将传输当前数据；

② 蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；

③ 1、蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙网关需要DC_5V供电) ；

2、蓝牙网关WiFi部分通过RJ45连接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙网关可直接用POE供电）；

④控制端加载服务器数据，并对当前的情况进行控制修改；

⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。

TD05A实际应用

（1）应用于室内定位，可以实现后台的主动定位，在后台看到被定位对象的位置，移动轨迹，历史轨迹回放等；

（2）应用于数据抓取，比如养老行业，用于抓取老人佩戴的手环、胸卡等数据上传后台等。

基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙定位技术已经运用于医院、养老院以及监狱等场所，并提供一整套的室内定位解决方案，为医院、养老院以及监狱等场所完善人员管理机制，希望能够帮助到您。