课程：

• 1、三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢
• 2、三菱plc绝对定位指令
• 3、plc基础知识指令27个是什么？

三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

相关信息

三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。

三菱plc绝对定位指令

DRVA绝对定位指令，

例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。

D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。

plc基础知识指令27个是什么？

plc基础知识指令如下：

（1）、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

（6）、AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（7）、ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（8）、ANDP上升沿检测串联连接指令。

（9）、ANDF下降沿检测串联连接指令。

（10）、OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（11）、ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（12）、ORP上升沿检测并联连接指令。

（13）、ORF下降沿检测并联连接指令。