课程：

• 1、蓝牙室内定位系统解决方案？
• 2、苹果蓝牙怎么定位?
• 3、怎么搭建简易蓝牙定位系统
• 4、蓝牙模块用于室内定位导航系统的性标识通常工作在哪种模式下
• 5、蓝牙信标可以 应用于室内定位吗
• 6、室内定位实现原理是什么？

蓝牙室内定位系统解决方案？

蓝牙室内定位技术是利用在需要定位的区域安装一定数量的蓝牙信标参考点，人员通过佩戴定位标签，将数据实时地发送至基站，并通过基站将数据传输至服务器，安装至服务器的定位解算算法实现位置解算，实现目标点的实时定位。

苹果蓝牙怎么定位?

您是想用苹果手机的蓝牙来实现室内定位吗？现在是可以的，但是需要借助蓝牙ibeacon来实现。

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。一套完整的终端侧蓝牙定位系统是由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙beacon设备组成。

请点击输入图片描述

当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。

请点击输入图片描述

移动终端设备通过下载到手机的定位算法和地图，以及和后台地图引擎数据库的交互，就可以再终端设备的地图上标记出当前位置。

请点击输入图片描述

在需要定位的室内环境内布局蓝牙Beacon，至少要3个，蓝牙beacon开始广播数据包，广播间隔时间可以根据实际需求设置！

请点击输入图片描述

请点击输入图片描述

具体布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；

请点击输入图片描述

6

适用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场火车站、展馆博物馆等。

请点击输入图片描述

怎么搭建简易蓝牙定位系统

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。

蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD05/TD05A）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；

蓝牙室内定位方案工作原理：

终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；

网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。希望能够帮助到您！

蓝牙模块用于室内定位导航系统的性标识通常工作在哪种模式下

基于蓝牙信标的室内定位导航，蓝牙信标中的蓝牙模块是工作在从模式下，使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第37、38、39三个信道上连续发送无定向性的广播包。蓝牙信标在广播模式下无法连接，所有广播数据在特定规则下进行排列。

1、蓝牙Beacon的定位原理如下：由Beacon向覆盖区域的用户，自动发射信号，蓝牙设备定位接收，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。

在室内定位中的主要应用：

首先，为特定场景提供导航导览等专项服务。如零售业，酒店，景区等应用场景。

其次，为企业提供数据整合服务。如在实体商业和服务业中通过Beacon搜集线下访问行为的数据，实现数据的统计和分析，为企业后续精准营销改进产品等做准备。

2、蓝牙Beacon的推送原理如下：由Beacon向覆盖范围内的手机发送店铺最新活动资讯。顾客安装了某商场的APP，商家在某专柜的角落部署了一个Beacon，当顾客靠近这个专柜时，APP会发起一个通知，弹出产品介绍和优惠信息。

在信息推送中的主要应用：

在服务业，实体商业给用户提供信息推送服务。如商场商品信息推送等。

在零售业，餐饮业等应用场景中，通过自动唤醒设备功能，发送广告，优惠券等多种营销信息。

蓝牙信标可以 应用于室内定位吗

蓝牙信标是可以应用于室内定位的，基于蓝牙信标的室内定位方案称之为终端侧定位方案。

终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙信标(Beacon VG01/VG02/VG05)，无线局域网及后端数据服务器构成。

理论上，对于集成了蓝牙功能的移动终端设备，只要设备支持并开启蓝牙功能，就能在部署Beacon“基站”的室内环境中定位，确定设备自身所在的位置。

定位过程中不再产生任何流量。

终端侧室内定位的原理：

首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。

基于蓝牙信标的终端侧室内定位应用场景：

室内定位、导航

营销路径规划、导航

反向寻车

室内定位实现原理是什么？

室内定位原理有几种：

蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法，类似天上卫星定位，4个蓝牙基站可以立体定位一个点；

蓝牙室内定位

网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B/VDB2603）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。

基于蓝牙网关的网络侧定位方案

定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。

整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。

UWB室内定位图

UWB室内定位原理：

UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。

UWB定位原理

UWB定位最简系统演示套件

UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。

UWB超宽带室内定位整体架构：

UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。