课程：

• 1、iphone11带火了UWB，什么是UWB下行TDOA定位技术？
• 2、UWB定位怎么样？
• 3、uwb是什么
• 4、用UWB技术进行定位，有哪些优缺点？

iphone11带火了UWB，什么是UWB下行TDOA定位技术？

UWB下行TDOA定位技术简单的说就是定位基站发送定位信号，定位标签接收定位信号。这种工作方式和GPS类似，所以又叫室内GPS。下行TDOA是在终端进行位置坐标计算，同时EHIGH恒高的定位系统，可以通过标签上传这些数据到服务器，实时结算标签位置，这一点得归功于恒高定位系统自带的一套高实时性的物联传输网络。下行TDOA的优势是，基站决定信号发送的时间，所以基站的功耗较低，并且跟GPS有着同样的优势，即该系统的容量无限大的，终端获取位置信息的延时也很小，这种模式，适合用于目标的独立导航。

在国内的UWB室内定位生态圈中，能实现UWB室内定位下行TDOA定位技术的公司屈指可数，EHIGH恒高正是其中一家，并且早在2016年的福清核电建设工地项目上就已经被成功应用了。

综上所述，iphone要实现高精度导航，除了UWB室内定位芯片，还需要依靠大量定位基站的部署及下行TDOA技术，因此要搭建UWB室内定位生态圈，就需要产业链伙伴的加入，例如EHIGH恒高这样的UWB室内定位软硬件解决方案提供商既可以实现下行TDOA定位技术又可以提供大量的定位基站部署，那么iphone要实现大规模的导航定位应用将不再是“畅想”。

UWB定位怎么样？

简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短（小于1ns）的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电（ImpulseRadio）、时域（TImeDomain）或无载波（CarrierFree）通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。

UWB定位系统可以实现的功能有：

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。基于SKYLAB UWB技术的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用，能够实时了解关键物体（携带定位标签的人员、设备）的位置，准确的记录关键物体移动的行为轨迹，对设备点的定期巡检，实时监控还能够对危险区域进行告警，提醒访客和其他非相关人员不要靠近危险区域。

uwb是什么

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

微能信息的超宽带UWB定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB定位基站和标签），通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。UWB定位方案面向隧道、变电站、工厂、仓储、物流、轨道交通等定位场景，提供部署简便、容易集成的高精度定位方案。

微能信息可提供UWB模块，UWB工卡，UWB标签，UWB手表，UWB基站等硬件产品。

UWB测距模块

UWB测距模块是微能信息基于Decawave高精度芯片方案，集成nRF52832主控蓝牙芯片和UWB芯片DW1000。可用于开发UWB定位标签，也可用于UWB双向测距。内嵌加速传感器，可以实现静止和运动状态下发包频率自动切换，并且配合客户使用情景提供各种低功耗模式设计。

应用：无人机、机器人、室内定位、双向测距、TDoA定位标签、ToF定位标签、基站

UWB定位标签（UWB工卡，UWB手表，UWB资产标签）

UWB定位标签主要应用于UWB定位系统方案，主控芯片采用Nordic nRF52832，可以实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA 室内定位高精度算法。结合95power的UWB基站、定位引擎、领先的TDOA算法定位系统，可实现10厘米-30厘米级的高精度室内定位。

应用：人员定位、资产定位、室内定位

UWB定位基站

UWB定位基站采用Decawave DW1000的UWB解决方案，软件上采用TDOA室内定位算法，与UWB定位标签配合，可以实现对于UWB标签的高精度定位，其最高定位精度可达10厘米，根据实际定位场景，误差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间，还可以降低UWB基站的布线难度。

UWB定位基站增强射频收发性能，让UWB信号覆盖范围更广，定位精度更高。其中VDU2502能够过滤不良信号，提高抗干扰性能，VDU2503配有固定支架，方便固定在墙壁上。还可以根据定位需要调整VDU2503的定位角度，以实现最佳的倾斜角度。

说明：有些客户不需要成品UWB基站，只需要UWB基站板卡做产品集成，微能信息也可以单独出货基站里面配套的板卡的。

应用：人员定位、资产定位、室内定位

用UWB技术进行定位，有哪些优缺点？

uwb定位和其他室内定位技术的区别，10cm高精度定位就不用说啦，除了精度高，uwb技术比其他定位技术相比还有这么多的优势哟！

1）工作时间短、设备功耗低

UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，系统耗电可以做到很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。

2）对其他设备干扰小

由于UWB脉冲极窄、频带极宽，其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道，因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格限制，其功率密度甚至低于一般的噪声水平（比如，低于一部笔记本电脑的辐射）。因此，UWB对其他设备的影响微乎其微。

3）1S内可同时工作的标签多，容量高

UWB使用的带宽在1GHz以上，甚至可高达几个GHz，那么每发送一个UWB信号的持续时间就非常短了。通俗一点，我们可以将信号通信看作不同宽度车辆行驶，如自行车（UWB信号）、汽车（窄带信号），马路宽度一定（时间资源），车辆越窄，马路上容纳的车辆就越多，如只有自行车在马路上行驶和只有汽车在马路上行驶时，自行车的容量会大大多于汽车。因此，超宽带系统容量大，可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。

EHIGH恒高

已成功将UWB定位技术和物联网的相结合，定位精度可高达10cm，实现了UWB定位系统在工业4.0、石油化工、电力能源、公安司法等领域的应用。