课程：

• 1、滚珠丝杠怎么选择合适的精度？
• 2、梯形丝杆精度分为什么等级？
• 3、滚珠丝杠是如何实现系统灵敏度与定位精度确认的呢
• 4、丝杠精度等级有哪些分类呀?

滚珠丝杠怎么选择合适的精度？

滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4.....几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。

滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。

梯形丝杆精度分为什么等级？

我们所说的丝杠一般是梯形丝杠，主要应用在各类机床中，主要目的是将设备回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。今天我们就来了解一下梯形丝杠的五个工艺质量标准。

1、丝杆精度：3级-4级。

2、梯形丝杆冷轧工艺是原材料调直后进行滚压，活塞杆调直滚压而成百度优化排名，且外观硬度（0.5毫米深）达到22°。

3、进行硬铬处理，抛光，校直后出厂。

4、丝杆原材料是通过模具拉光到所必要的中径尺寸，二次冷拉形成外观硬度（0.5毫米深）达到（18°-21°）

5、丝杆是通过（GB5796.4-1986）来实行标准。

梯形丝杠螺母副是实现回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有传动效率高、运动平稳、寿命高及可预紧等优点，在各类中、小型数控机床进给系统得到普遍的应用。

滚珠丝杠是如何实现系统灵敏度与定位精度确认的呢

滚珠丝杠的选型方法一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达三.计算：1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300则x=+-0.09mm.必须选择±0.090mm／300mm以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）导程和马达的最高转速Ph=60*1000*v/(N/A)1.Ph:丝杆导程mm2.V：预定的最高进给速度m/s3.N：马达使用转速rpm4.A：减速比3.直径。（负载确定直径）动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t加速度；t加减速时间；水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a3.匀速时N：F匀=u*m*g+fu因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。5.支撑方式。固定-固定固定-支撑支撑-支撑固定-自由6.螺母的选择：7.许用转速计算：螺杆轴直径20mm、导程Ph=20mm最高速度Vmax＝1m/s则：最高转速Nmax=Vmax*60*/Ph许用转速（临界转速）N1=r*（d1/）*r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距所以有：最高转速许用转速8.刚度的选择9.选择马达*验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择*滚珠丝杠副预紧：1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）*导程精度、定位精度、重复定位精度导程精度：1.有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）*V300=C；2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300=定位精度：1）.导程精度2）.轴向间隙3）传动系统的轴向刚性4)热变形5）丝杠的运动姿势重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；

丝杠精度等级有哪些分类呀?

滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4……几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。