课程：

• 1、何为工件的六点定位原理，加工时，限制工件自由度数量应遵循什么原则
• 2、机器人的自由度确定原则是什么？
• 3、机械加工中的6点定位原则指什么? 最好有示意图
• 4、六点定位原理名词解释

何为工件的六点定位原理，加工时，限制工件自由度数量应遵循什么原则

六点定位原理：采用六个按一定规则布置的支承点，并保持与工件定位基准面的接触，限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的方法。

用适当分布的六个支撑点来约束工件的六个自由度,每个支撑点相应地消除工件一个自由度,这就是工件的六点定位原则。

机器人的自由度确定原则是什么？

机器人的自由度确定原则指的是六点定位原则，任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，物体位置是不确定的，是“自由”的，共有六种运动可能，称之为六个自由度，即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三轴的转动自由度。

夹具对工件实现安装，就要求一批工件在夹具中占据一致的正确位置，从而都能加工出所需要的相互位置尺寸。显然，位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位，其实质就是根据零件加工要求，设置定位元件来限制那些影响加工精度的自由度，使工件取得正确的位置。

扩展资料：

自由度确定的注意事项：

1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

2、局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

参考资料来源：百度百科-六点定位原则

参考资料来源：百度百科-六点定位原理

参考资料来源：百度百科-自由度（机械系统的自由度）

机械加工中的6点定位原则指什么? 最好有示意图

1 传统六点定位法则的含义工件定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置,因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论.在空间直角坐标系中,刚体具有六个自由度,即沿x、y、z轴移动...

六点定位原理名词解释

题库内容：

六位的解释

(1).即《易》卦之 六爻 。《易·乾》：“大明终始，六位时成。” 孔颖达 疏：“以所居上下言之，故谓之六位也。”《易·说卦》：“分阴分阳，迭用柔刚，故《易》六位而成章。” 韩康伯 注：“六位，爻所处之位也。”《文选·王屮＜头陁寺碑文＞》：“谈阴阳者，亦研几於六位。” 唐 陆龟蒙 《幽居赋》：“神交六位，方为卖卜之人。” 参见 “ 六爻 ”。 (2).谓君、臣、父、子、夫、妇。《庄子· 盗跖 》：“五纪六位，将何以为别乎？” 成玄英 疏：“六位，君臣父子夫妇也，亦言父母兄弟夫妻。”《南史·宋纪上》：“ 桓玄 肆僭，滔天泯 夏 ，拔本塞源，颠蹶六位。”

词语分解

六的解释 六 ù 数名，五加一（在钞票或单据上常用大写“陆”代）：六书（古时分析汉字形、音、义而归纳出来的六种造字法）。六甲。六艺（.古时指“礼”、“乐”、“射”、“御”、“书”、“数”六种 技艺 ；.六经）。六欲 位的解释 位 è 所处的地方：座位。部位。位置（a． 所在 或所占的地方；b．地位）。位于。 职务 的高低：地位。职位。名位。 特指君主的地位：即位。篡位。 一个数中每个数码所占的位置：个位。百位数。 量词，常用于人。