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交通视觉定位的简单介绍

课程:

交通标志有哪些?

交通标志分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。

1、警告标志,起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案,形状为顶角朝上的等边三角形。

2、禁令标志,起到禁止某种行为的作用。共有43种。禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外,颜色为白底,红圈,红杠,黑图案,图案压杠;形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。

3、指示标志,起指示作用。共有29类。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案;形状分为圆形、长方形和正方形;设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。

4、指路标志,起指路作用。共有146种。传递道路方向、地点、距离信息的标志。颜色除里程碑、百米桩外,一般为蓝底、白图案;高速公路一般为绿底、白图案;形状除地点识别标志、里程碑、分合流标志外,一般为长方形和正方形。

5、旅游区标志,共有17类。提供旅游景点方向、距离的标志。颜色为棕色底、白色字符图案;形状为长方形和正方形。旅游区标志又可分为指引标志和旅游符号两大类,设置在需要指示旅游景点方向、距离的路段或交叉口附近。

6、道路施工安全标志,通告道路施工区通行的标志。用以提醒车辆驾驶人和行人注意。共有26种。其中,道路施工区标志共有20种,用以通告高速公路及一般道路交通阻断、绕行等情况。设在道路施工、养护等路段前适当位置。

扩展资料:

交通标志的有效功能:

1、视觉信息

据估计,驾驶员在驾驶车辆行驶时所需要的信息中,占90%的为视觉信息。人的视觉特征如视野的深度、宽度,眼睛的移动、色彩的识别、亮度和眩光的影响、速度的判断等,是交通标志设置的基本考虑要素。

2、信息需求

对公路使用者来说,几乎所有的信息都是通过视觉的传递接收的,因此设置交通标志时,应注意其显著性、易理解性、可信性和定位性。

3、信息处理

驾驶员的驾驶任务包括获取信息、处理信息、选择行动方案、实施行动方案,并通过重复这一

4、过程来观察决策的结果。

由于人的行为的局限性和驾驶员、车辆和公路环境之间的关系使得上述过程非常复杂。设置交通标志时,还应考虑驾驶员的预期值、反应时间和短期记忆等特征。只有充分考虑公路使用者的行为特征,交通标志的设置才具有有效性。

参考资料来源:百度百科-交通标志

视觉传感器的特点?

1)信息量极为丰富:不仅包含有视野内物体的距离信息,而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息

2)多任务检测:在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等

3)视觉SLAM,通过摄像头可以实现同时定位和建图

4)实时获取场景信息:提供的信息不依赖于先验知识,比如GPS导航依赖地图信息,有较强的适应环境的能力

5)与机器学习、深度学习等人工智能加快融合

视觉定位系统为什么3点定位比2点定位好?

一般视觉定位类的算法原理都是矩阵的转换,本质是坐标系的转换,Ax=B,在求解x的过程中,需要用到求解伪逆矩阵,用到最小二乘解。参数越多,其求解更精准,拟合误差也就变小。上升到应用层,定位点越多其求解结果更准确。

交通运输综合行政执法视觉形象建设标准

行政执法视觉形象建设是树立交通运输行政执法良好形象,增强执法凝聚力,提升执法权威性的重要措施,是交通运输基层执法“四基四化”建设中打造标准化站所的重要内容。本次培训特别邀请了专家对《浙江省交通运输行政执法视觉形象建设标准》进行解读,围绕基本元素及标准、外观形象、内部形象、执法车船形象、办公用品装具等内容进行了详细说明。

法律依据:

《中华人民共和国警察法》第二条人民警察的任务是维护国家安全,维护社会治安秩序,保护公民的人身安全、人身自由和合法财产,保护公共财产,预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。

行车如何观察视觉盲区?

在开车时,视觉盲区有前盲区、后盲区、A柱盲区、B柱盲区、外后视镜盲区、车底盲区等。

针对视觉盲区不同的成因和特点,要采取不同的观察方法,才能保证视觉盲区的情况得到准确处理。

1、寻找视觉盲区点:所有立体障碍均会产生视觉盲区,并会有运动物体存在的可能。在驾驶观察中不能仅仅限于直视情况及位置,对其前后情况还必须做纵深观察。超车时不仅需要观察被超车辆的状况,同时要观察被超车前方的情况;会车时不仅要观察会车位置,同时要观察交会车辆的车向情况。对一些固定式视觉盲区要分析判断可能出现的意外情况,只有发现视觉盲区点位,才能完成纵深观察。

2、思维配合观察:视觉盲区是看不见的区域,只能从形成视觉盲区的物体进行判断,仅凭目视观察是不能了解视觉盲区的驾驶情况的,必须要同思维相结合。只有见有所思,才能作出准确的判断和正确的处理。

3、减速抵近观察:对固定式视觉盲区的情况,由于不能通过其他方法间接观察,无法作出准确判断。因此当遇到有临时停放的汽车等物体时,可采取缩小安全区域观察处理办法,既随汽车与视觉盲区距离的接近,逐渐降低车速,缩小安全区域,抵近观察;如果随着车辆位置的改变,观察视距出现延伸,就可保持一定速度行进;如果视距没有变化,就要进一步降低车速,并时刻警惕视觉盲区内有突然情况出现,做好安全防范,随时准备停车。

4、控速控距观察:当限距式视觉盲区出现时(主要是弯道行驶),虽然观察视线受到阻挡,但仍能保持一定的距离,并随着车辆的行进做有限度的延伸,此时可根据可视距离的长短,适当降低车速,使车辆安全区域小于可视距离,保持可靠的驾驶观察,保持合理的车速行进。

5、运动移位观察:这是使用频率较高的观察方法。行车中对运动情况的观察占有相当比重,虽然移动式视觉盲区较多,但是由于视觉盲区的位置是随运动物体变化的,因此对视觉盲区内的情况可以采取提前观察的方法,使视觉盲区内的未知情况得到消除。

6、远处透空观察:这是专对道路上临时停车所产生的视觉盲区常用的观察方法。在停驶车辆所形成的视觉盲区内,能够出现的情况有两种,一是从车辆前部(或后部)窜出人来,极易与来车发生碰撞;二是驾驶室内人员突然开门下车,侵占行车通道。停车视觉盲区要以人员活动观察为主要内容,可以利用车辆结构透空观察。方法一,利用车辆底部空隙做透空观察,透过底部查看车辆背侧是否有人的腿部在活动。由于透空观察的允许角度很小,因此只能在远处完成观察,当驶近目标后就会失去了通过车辆底部透空观察的条件。方法二,可以透过驾驶室的后视窗口观察驾驶室内人员的活动动向,警惕有人开门下车。

7、靠右鸣号观察:主要用于仿山急弯视觉盲区的辅助观察。当车辆行驶在转弯较急、视距较短的路段时,为保证行车安全,除了要按路权位置降速行驶外,还可以采取鸣号辅助观察,以提高盲区内车辆、行人,注意交通配合。此时的变相观察,既有“投石问路”之意向,又有提醒自己之功能。

8、尽头重点观察:由各种立体障碍所形成的视觉盲区,阻断了驾驶员观察的视线,产生了观察空白。为防止视觉盲区内突然出现情况,造成处理上措手不及,在对视觉盲区的观察上要注意将主要目光放在可视距离的尽头,盯住视觉边缘处的情况变化,时刻做好处理准备。

9、转头观察:车辆行驶中经常变化车道,在通常的情况下,驾驶员是通过后视镜观察车辆左右两侧和后方的情况,确认安全后才能变更车道。由于后视镜受到调整角度的限制,不可能把车辆两侧和后方的所有情况都照射到,这样就形成了照射的视觉盲区,与车辆稍后并行的车辆处在视觉盲区中,驾驶员从后视镜无法观察到,如驾驶员在后视镜中无法观察到侧后方的车辆,就误以为侧后方无行驶车辆,盲目变更车道,侧面碰撞事故就不可能避免。所以,驾驶员在变更车道时应首先从后视镜观察,然后向左(右)转头45°用肉眼观察侧后方情况,确认安全后才能变更车道。

交通标志有哪些呢?

马路上的交通标志有:

禁止标志:

红色在交通标志中用于禁令标志的边框、底色、斜杠,也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线形诱导标的底色等。如果见到有红色的交通标志,一定要引起足够注意,它是在提示您禁止!危险!

警告标志:

黄色,是很显眼的颜色,是传递警告、注意信息,用于警告标志的底色。见到黄色交通标志,大家就要注意,它是在向您发出警告!警示您前方有施工、学校,或者高速路上的终点提示、车距确认等,所以为了您和他人的安全以及不必要的纠纷,请一定提高警觉,减速慢行。

指示标志:

漂亮的蓝色表示指令、遵循,用于指示标志的底色;以及表示地名、路线、方向等的行车信息,用于指路标志的底色。见到蓝色交通标志,大家一定得睁大眼睛注意,它多用于传递指示信息,也用来表示地名、路线、方向等行车信息,所以为了您行车安全或避免走错路挨骂等尴尬,请遵守指示标志行车。

交通标志:

绿色的交通标志,绿色表示地名、路线、方向等的行车信息,用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。见到绿色交通标志,大家就不用太紧张了,它是在提示您处于正常安全状态,或者可以通行,一般都是可以哼着小曲就过去了。

交通标志的有效功能:

1、视觉信息

据估计,驾驶员在驾驶车辆行驶时所需要的信息中,占90%的为视觉信息。人的视觉特征如视野的深度、宽度,眼睛的移动、色彩的识别、亮度和眩光的影响、速度的判断等,是交通标志设置的基本考虑要素。

2、信息需求

对公路使用者来说,几乎所有的信息都是通过视觉的传递接收的,因此设置交通标志时,应注意其显著性、易理解性、可信性和定位性。

3、信息处理

驾驶员的驾驶任务包括获取信息、处理信息、选择行动方案、实施行动方案,并通过重复这一

4、过程来观察决策的结果。

由于人的行为的局限性和驾驶员、车辆和公路环境之间的关系使得上述过程非常复杂。设置交通标志时,还应考虑驾驶员的预期值、反应时间和短期记忆等特征。只有充分考虑公路使用者的行为特征,交通标志的设置才具有有效性。

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  •  访客
     发布于 2022-12-16 15:37:38  回复该评论
  • 共财产,预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。行车如何观察视觉盲区?在开车时,视觉盲区有前盲区、后盲区、A柱盲区、B柱盲区、外后视镜盲区、车底盲区等。针对视觉盲区不同的成因和特点,要采取不同的观察方法,才能

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