课程：

• 1、什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的？
• 2、惯性导航与GPS导航有什么关系
• 3、惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大对吗
• 4、惯性导航不通过与外界通信怎么实现定位功能的？
• 5、请问什么叫贯导，它和GPS在功能上有什么区别？

什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的？

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

惯导模块SKM-4DX工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

惯性导航与GPS导航有什么关系

单独的惯性道和和GPS导航是没有什么关系的，但是从整个的车载导航来看，惯性导航可以看作是GPS导航的一个补充，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境下，GPS卫星信号无法提供准确的定位信息，这个时候就可以借助惯性导航来弥补这一缺陷。SKYLAB卫星定位研发团队继SKM-4DU、SKM-4DX之后，又研发推出两款集成惯导的车载组合导航模块，分别是内置型惯导模块SKG121D和外置型惯导G-mouse SKM51G。

惯导模块

惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大对吗

惯导系统的导航定位的误差随时间增大而变大是对的

惯性导航系统的特点有隐蔽性好、导航信息连续性好且噪声小、定位误差随时间而增大、长期工作精度差

惯导系统的误差就是指惯导系统的计算值与真实值之间的差距，例如经度误差，维度误差，高度误差，游移方位误差，速度误差，姿态误差（姿态误差是惯性平台真实位置与地理系或游移系之差），航向角。计算系c相对于理想平台系总存在偏差角。

惯性导航不通过与外界通信怎么实现定位功能的？

你的理解是对的。惯导定位一般是配合GPS使用。可以优化GPS定位精度。还有轨迹。姿态的作用。

惯导单独定位，要确定参考点，在有限的平面内，或空间内。空间的时候管道要一个气压传感器

提供参考高度。这种应用就像你说的一样了。

请问什么叫贯导，它和GPS在功能上有什么区别？

贯导，是惯性导航的简称。

惯性导航是一种导航的方式，常用在飞机，导弹等飞行器上。其原理的基础是牛顿力学定理。

假设物体的初始位置的坐标是(x,y,z),由陀螺仪和加速度传感器返回任意时刻的角加速度和线加速度，经过积分运算，就可以得出任意时刻t的位置，方向，速度，通过这些信息和设定的信息相比较，来调整飞行器的飞行姿态，达到导航的目的

现在的飞行器上通常采用GPS和惯性导航的结合的方式导航，在有GPS信号的时候，用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息，所以又叫捷联惯导。

GPS是通过卫星定位，一旦微波信号被阻隔，则定位功能失效。惯性导航则在任何状况下都可以使用，现在仍是飞行器定位的主要方式，GPS更多的是用来辅助的。

但惯性导航的电子设备及其复杂，通常一次导航要用3个陀螺仪和3个加速度传感器或9个以上的加速度传感器。