课程：

• 1、怎么分析整车机盖的轮廓尺寸过程能力
• 2、一个国内外名人励志成长的小故事150字
• 3、MCL带表什么职位
• 4、无人驾驶的核心是什么？是如何运行的？
• 5、阿法狗用的什么算法？
• 6、3D蒙特卡洛算法是什么意思

怎么分析整车机盖的轮廓尺寸过程能力

随着我国汽车产业的快速发展，消费者对车辆的外观品质及性能提出了更高的要求，汽车制造商也更加关注车身制造的质量。由于整车制造过程环节众多，尺寸偏差在冲压、焊接、装配过程中不断的累积和传递，整车的偏差难以控制。为了保证车身外观质量及车辆性能的达成，很多企业已经在导入尺寸工程，从前期造型设计到后期的量产全过程，系统的开展尺寸工程工作。一、尺寸工程定义

尺寸工程又叫尺寸管理，是以既定或预期的制造能力为出发点，开发合理的定位、合理地分配和制定公差及设计恰当的加工、装配工艺以使产品达到既定的匹配和功能要求，并且通过应用尺寸链分析或公差虚拟仿真技术对上述尺寸设计和尺寸要求进行风险评估和预防的一系列活动。实现用最低的成本生产出满足客户需要的产品。二、尺寸工程的目的

通过尺寸工程，控制制造偏差和优化设计，在成本和质量之间找到一个合适的平衡点，减少生产成本和加速工业化调试过程，缩短项目的研发周期，实现产品的装配需求和功能质量目标。三、尺寸工程的主要工作四、尺寸工程的意义

尺寸工程是一个覆盖造型设计、工装设计、零件制造和装配全过程的概念，包括整车造型设计阶段的间隙面差目标值的定义、零部件设计阶段整车及零部件的定位体系和公差的设计与校核、制造装配阶段的偏差分析等，并延伸到工业化阶段零件的夹具设计、检具设计和测量设计，以及制造过程尺寸问题的分析解决与改进等。

从设计初期到工业化全过程，通过整车及零部件定位系统和公差设计信息，把车身的设计、制造、检测过程有机地连成一体、构成了一个闭环，因此实施尺寸工程可以系统地监控和改善整车质量。五、如何建立尺寸工程

根据全球整车开发流程要求（《全球整车开发流程（GVDP）详细解读》（点击阅读）），在产品开发至项目SOP过程中组建一个团队专门负责该产品的尺寸工程团队：

由尺寸工程科牵头，冲压/焊装/涂装/总装工厂以及相关的ME以及负责供应商质量管理的SQE、QBD参与，共同实现整车的尺寸控制。

六、尺寸工程十步法七、尺寸工程的流程

在整车开发过程中，尺寸工程在汽车开发的整个阶段大致可以划分为以下流程：

1、标杆车分析（Benchmark）

通过研究标杆车的造型、结构、工程方案、工艺、卖点等，了解竞争车型的设计研发和生产制造水平，确定新车型的造型方向、外观质量目标、卖点、人群定位，满足车型的市场定位。同时，通过标杆车分析（《汽车研发：Benchmark看这一篇就够啦！》（点击阅读）），了解各个厂家的产品结构，为后续的研发提供借鉴与参考，减少研发成本、缩短研发周期、降低风险等。

2、DTS定义

DTS英文全称为Dimensional Technical Specification，中文名称为“尺寸工程技术规范”，这是对整车级别的尺寸精度的技术定义。一般包括外饰及开闭件的DTS和内饰的DTS。它直接面对用户评价，是汽车外观造型的重要组成部分，同时也是车身工艺水平的最终体现。

DTS是指整车内外观各部件配合处之间间隙面差的设计要求，它是汽车内外观制造质量的重要指标，并且是整车尺寸质量制造水平的体现，是顾客对产品质量的主观评价。DTS严格意义上是目标公差，目标公差的设计是为了满足一些功能的要求。

在早期设计中，工作人员需要先 进行概念的设计，根据汽车的造型设定精密度很高的间隙和面值等一些要求，然后对功能目标公差进行相应的科学管理工作。目标公差还可以根据产品功能的要求和市场的需求进行有针对性的制订。设计了间隙和面值之后，再把其绘制成几何尺寸书。

DTS是非常重要的文件，它是尺寸工程中纲领性文件，很大一部分工作需要根据DTS的要求来进行全面的设定，是整车内外观质量的最终验收标准。

3、产品定位技术方案

依据产品功能保证的原则，进行产品结构设计、工艺流程设计、工装方案设计的协调策划，选定产品-工艺以及上下工序统一的基准，使产品的重要功能都有确定的工艺工装保证。

4、白车身定位策略设计

制定白车身的定位策略，其作用是保证零部件在焊接、装配、检测过程中的定位稳定性和状态一致性，保证车身及零部各尺寸环节上有功能性要求的特征孔、面、切边线位置精度得到有效的控制，其设计满足工艺可行性等要求。定位策略的主旨是保证基准的一致性，避免基准转换，保证制造工艺过程的可靠性和重复性。白车身定位策略用于白车身夹具开发、焊钳模拟及GDT定位基准的制作。

5、产品公差设计GDT

GDT，英文为Geometric Dimension and Tolerance），即几何尺寸与公差。GDT的主要内容是基准和公差，包括定位基准及被测要素的公差要求，根据整车的质量和性能要求来制定相应的公差。GDT公差的制定，需要理解产品各项功能的要求，以及车身精度对于各项功能的直接和间接的影响。公差过大会产生质量问题，过小则会增加生产成本，减少利润，需要考虑工艺可行性，在保证车身精度及质量性能前提下，找出最佳的平衡点，制定切实可行的公差。6、测量计划

测量计划主要是指测点分布图和测量工艺卡。

测点有如下三种类型：1）功能测点

为了保证整车或白车身上某个功能的测量点。功能测点的作用是为了判断零件或者总成是否符合公差设计要求，能否保证功能。

2）工序测点

由夹具生成和保证的尺寸点，对应了夹具上的定位销或定位面的位置。工序测点的作用是为了分析工序的精度和稳定性。

3）外观测点

设计上为了保证整车外观的测量点。外观测点的作用是为了分析整车或白车身的外观轮廓是否满足设计要求。

测量方法

分为在线测量及离线测量两种测量方式。常用的手段有白光测量、固定式三坐标测量、便携式三坐标测量、检具等。

7、匹配

匹配是对前期定义（包括基准、公差、测点、DTS等信息）的一种验证，认证先期尺寸工程活动和最终产品尺寸与技术要求一致性的过程。是尺寸认证的重要环节。1）功能测点

为了保证整车或白车身上某个功能的测量点。功能测点的作用是为了判断零件或者总成是否符合公差设计要求，能否保证功能。

2）工序测点

由夹具生成和保证的尺寸点，对应了夹具上的定位销或定位面的位置。工序测点的作用是为了分析工序的精度和稳定性。

3）外观测点

设计上为了保证整车外观的测量点。外观测点的作用是为了分析整车或白车身的外观轮廓是否满足设计要求。

测量方法

分为在线测量及离线测量两种测量方式。常用的手段有白光测量、固定式三坐标测量、便携式三坐标测量、检具等。

7、匹配

匹配是对前期定义（包括基准、公差、测点、DTS等信息）的一种验证，认证先期尺寸工程活动和最终产品尺寸与技术要求一致性的过程。是尺寸认证的重要环节。匹配不仅光柱零件还注重认证工艺、设计、制造系统。通过匹配活动，指导零件、工艺、工装、设计进行整改，来满足最终的DTS需求。

8、数据收集分析

根据测量计划要求，确定测量频次及测量数量，通过CMM测量对车辆进行数据收集分析，对日常车辆状态进行监控，使整改生产过程处于统计控制下的稳定状态。9、经验反馈

在项目开展过程中，收集整理问题点，记录整改思路及整改过程、方法，总结经验，提出改善方案。待项目完结后，作为数据库保存管理，为下一个车型的开发提供参考和依据，防止再发。八、尺寸工程在各阶段的作用

1、尺寸技术规范（DTS）

尺寸技术规范（DimensionTechnical Specification)主要用于描述成品车零部件之间的间隙和面差及相关关系，通常表达式如下：

{间隙（或面差）的设计名义值}+{间隙（或面差）的公差要求}

确定整车内外配合的间隙及高差尺寸公差要求、整车的关键结构尺寸及性能尺寸（公差）要求。从造型的油泥分缝、CAS（Computer Aided Styling）面到结构设计阶段，DTS要根据不同时期的不同要求进行不断的更新和完善。DTS的制定必须熟悉对标车的实际标准，产品结构设计的相关需求。以上是某产品设计时初始DTS定义的两种分歧：

1）部分尺寸工程师推荐间隙=3.5，面差=0.25；

2）另一部分认为间隙=4.0，面差=0合适。

当时产品结构已经初步选定了标杆车的车门形式及铰链的相关数模，当间隙=3.5，面差=0.25时，车身结构设计部门对门进行了运动校核，前后门的运动最小间隙为2.23，考虑到运动的可靠性，采用极限分析法（RSS方法不适用），根据工厂的制造能力，影响前后门运动间隙的主要因素有：

a、前后门包边后的轮廓度公差（1.2）；

b、门铰链工装安装面轮廓度公差（0.4）；

c、油漆完以后漆膜厚度（0.15）；

d、重力影响偏差（0.3）；

e、其他不可预见因素公差（0.3）；

f、最小安全间隙=1.2/2+1.2/2+0.4/2+0.4/2+0.15+0.15+0.3+0.3=2.5；

因此最小运动安全间隙2.5。

目前的上述公差采用的是当前国内自主品牌的高水平的制造能力，

因此当设计：间隙=3.5，面差=0.25时的DTS的初始值存在很大的设计风险。

经过数据的分析，得出间隙=4.0，面差=0的设计更合理。2、通用基准定位策略（RPS或CDLS）

CDLS是北美的说法，目前在大多数主机厂，都是按照大众的RPS理论来进行相关设计。通用基准定位策略设计就是规定一些从开发到制造检测直至批量装车各环节所有涉及到的人员共同遵循的定位点及其定位公差要求。

在产品结构第一版数学模型发布后，尺寸工程相关人员对产品进行通用基准定位策略的设计及产品结构工艺性审查，必须遵守下面规则：

a、3-2-1(或N-2-1)规则；

b、坐标平行规则；

c、统一性规则等。

如果零件需要增加焊装定位孔在该阶段要提出，并以ECR（Engineering Change Requirement）的形式向产品设计人员反馈，对于不合适的定位孔要取消，同时结合公差传递的难易，对对接接头进行合理的回避，以确保工艺尺寸链传递的缩短。相关做法如下：

1）零件的定位，一般采用一面两销的形式，这样夹具设计起来比较简单，所以零件在设计时仅可能的考虑这种定位方式，对于大的零件，定位孔尽量要大些，定位孔越大，定位越可靠。如下图所示：2、通用基准定位策略（RPS或CDLS）

CDLS是北美的说法，目前在大多数主机厂，都是按照大众的RPS理论来进行相关设计。通用基准定位策略设计就是规定一些从开发到制造检测直至批量装车各环节所有涉及到的人员共同遵循的定位点及其定位公差要求。

在产品结构第一版数学模型发布后，尺寸工程相关人员对产品进行通用基准定位策略的设计及产品结构工艺性审查，必须遵守下面规则：

a、3-2-1(或N-2-1)规则；

b、坐标平行规则；

c、统一性规则等。

如果零件需要增加焊装定位孔在该阶段要提出，并以ECR（Engineering Change Requirement）的形式向产品设计人员反馈，对于不合适的定位孔要取消，同时结合公差传递的难易，对对接接头进行合理的回避，以确保工艺尺寸链传递的缩短。相关做法如下：

1）零件的定位，一般采用一面两销的形式，这样夹具设计起来比较简单，所以零件在设计时仅可能的考虑这种定位方式，对于大的零件，定位孔尽量要大些，定位孔越大，定位越可靠。如下图所示：2）在焊接总成中，对接边的连接方式尺寸链传递最大，误差传递也最大，所以尽量避免，如果不能避免，要采用移动公差的形式，确保公差传递的尽量小，以达到控制总成精度的目的。3）车身的精度控制是一个很有难度的工作，因此必须对每个零件每个总成在焊接后，主要的控制方向进行分析，要把所有的方向（X\Y\Z)都控制的好，是一个非常难的工作，分析出焊接零件的主要控制方向，然后对零件的定位及工艺设计都是很有用处的。通常情况下焊接方向都是要牺牲的方向，因此，就要利用这种关系对零件的控制方向进行取舍。3、偏差分析

在产品结构确定后，建立了定位基准，要对零件大的总成或整车控制要求进行公差初步设计，传统的偏差有1D尺寸链分析，通过尺寸链图解进行测算，后续又有2D尺寸链计算，由于整车的结构设计比较复杂，传统的计算方法已经很难满足需求，通过3D尺寸的公差分析，确保公差实施的可行性，同时又能够满足产品的功能要求和客户的视觉美感。

产品设计部门希望制造的结果越精细越好，而制造部门的希望是公差放的越宽松越好，所以两者必须找到一个平衡点，以确保产品功能的最终合理实现。3D偏差分析采用的是蒙特卡罗方法（Monte Carlo simulation）。以上工作完成后，就可以进行模拟分析了。由于模特卡罗方法采用的是概率统计的方法，因此建议模拟样本的数量不易过少，一般不少于2000个样本，通常模拟数采用的是5000个样本，根据偏差分析的结果确定公差的制定是否合理，分析结果中对公差影响大的环节在哪个零件上，修改相关的公差值或其他影响要素，确保最终的公差值合理。举例如下（软件采用的是3DCS)：

一个国内外名人励志成长的小故事150字

[1] 乔俊飞,韩红桂. 神经网络结构动态优化设计的分析与展望[J]. 控制理论与应用. 2010(03)

[2] 乔俊飞,李淼,刘江. 一种神经网络快速修剪算法[J]. 电子学报. 2010(04)

[3] 范才智,宋宝泉,刘云辉,蔡宣平. 微小无人直升机自适应视觉伺服[J]. 自动化学报. 2010(06)

[4] 杨锋,彭勤科,徐涛. 基于随机网络的在线评论情绪倾向性分类[J]. 自动化学报. 2010(06)

[5] 谷丛,梁彦,张共愿,杨峰,潘泉. 量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计[J]. 自动化学报. 2010(06)

[6] 于雪松,赵巍,刘鹏,唐降龙. 基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计[J]. 自动化学报. 2010(06)

[7] 何朕,孟范伟,刘伟,王广雄. H_∞回路成形设计的鲁棒性[J]. 自动化学报. 2010(06)

[8] 刘振丙,陈忠,刘建国. 一种新的构造SVM分类器的几何最近点法[J]. 自动化学报. 2010(06)

[9] 宋宇,孙富春,李庆玲. 移动机器人的改进无迹粒子滤波蒙特卡罗定位算法[J]. 自动化学报. 2010(06)

MCL带表什么职位

MCL是缩写，有很多种意思，单不指职位，具体如下：

1、mean control limit：中心管制线。

2、Marine Corps League：海军陆战队联盟。

3、master of civil law：民法硕士。

4、Minimum Coupling Loss：最小耦合损耗。

5、master of common law：普通法硕士。

6、My Chinese lingua：对外汉语教学学校。

7、Markov Clustering Algorithm：马尔科夫聚类算法。

8、医学术语MCL：膝内侧副韧带。

扩展资料

医学术语MCL：膝内侧副韧带

膝盖一共有5条主要的韧带，分别是前交叉韧带、后交叉韧带、内侧副韧带、外侧副韧带，以及髌韧带。内侧副韧带（MCL）位于膝盖的内侧，连接着大腿骨（股骨）和小腿骨（胫骨）。MCL的主要功能是增加膝盖的稳定性并使其旋转，防止膝盖向内过度弯曲。

MCL损伤的症状表现为膝关节内侧肿胀，疼痛，功能障碍，有压痛点等表现，早期拉伤后，建议去医院查查膝关节核磁共振，看看内侧副韧带损伤的程度，结合临床查体，如果部分损伤，建议石膏固定四周，然后拆除石膏功能锻炼。

参考资料来源：

百度百科-MCL

百度百科-膝内（外）侧副韧带损伤

无人驾驶的核心是什么？是如何运行的？

4级或5级的自主驾驶很难有一个明确的标准来定义，自主驾驶应该不复杂。自动驾驶其实涉及三个问题:一、我在哪里？第二，我要去哪里？第三是怎么去。这三个问题的完整解决方案就是真正的自动驾驶。所以特斯拉升级的8000美元自动驾驶2.0只有部分线控功能，并不是真正的自动驾驶。福特、百度、谷歌做的都是真正的自动驾驶，远超特斯拉，两者差别巨大。

第一个问题是定位，自动驾驶需要厘米级定位。

第二个问题是路径规划。第一层是点对点非时间依赖的拓扑路径规划，第二层是实时毫秒避障规划。第三层是将规划分解为纵向(加速度)和横向(角速度)规划。

第三个问题是车辆执行机构执行垂直和水平规划，即线控系统。

目前自动驾驶的技术基本上来自机器人，自动驾驶可以看成是轮式机器人加舒适的沙发。定位和路径规划是机器人系统中的一个问题。没有本土化，就无法规划路径。厘米级实时定位是目前自动驾驶面临的最大挑战之一。对于机器人系统，定位主要依靠SLAM和Prior Map的交叉比较。SLAM是同时定位和测绘的缩写，意思是“同时定位和测绘”。指的是在根据传感器的信息计算自身位置的同时构建环境地图的过程。目前SLAM主要应用于机器人学、虚拟现实和增强现实。它的应用包括定位传感器本身，以及后续的路径规划和场景理解。

随着传感器类型和安装方式的不同，SLAM的实现和难度会有很大的差异。根据传感器，SLAM主要分为两类:激光和视觉。其中激光SLAM研究较早，理论和工程都比较成熟。目前(2016年)视觉方案还处于实验室研究阶段，商用产品应用在室内和低速都是没有用的，更何况高速运动的室外环境远比室内复杂。单从这一点来看，激光雷达是自动驾驶必不可少的传感器。

自1988年提出SLAM研究以来，已经过去了近三十年。早期的SLAM研究侧重于使用过滤理论。21世纪后，学者们开始借鉴SfM(从运动到结构)，基于优化理论解决SLAM问题。该方法取得了一定的成果，在可视化SLAM领域取得了主导地位。人们有时会混淆SLAM和视觉里程表的概念。应该说，视觉里程表是视觉SLAM的一个模块，旨在增量估计相机运动。然而，一个完整的SLAM还包括添加循环检测和全局优化，以获得准确和全局一致的地图。目前，用于视觉传感器的开源SLAM算法主要分为三类，即稀疏方法，也称为特征点方法。密集法，主要是RGB-D，半密集法是目前最热门的领域，广泛应用于单目和双目。激光SLAM的主要方法有Hector、Gmapping、Tiny。

机器人定位有三种常见的类型:相对定位、绝对定位和组合定位。自动驾驶一般采用组合定位。首先，本体感受传感器如里程计和陀螺仪测量相对于机器人初始姿态的距离和方向，以确定机器人的当前姿态，这也称为轨迹估计。然后使用激光雷达或视觉感知环境，使用主动或被动识别、地图匹配、GPS或导航信标进行定位。位置的计算方法包括三角测量、三边测量和模型匹配算法。从这个角度来说，IMU也是自动驾驶必不可少的一部分。

同时，机器人定位实际上是一个概率问题，所以机器人定位算法有两个流派，一个是卡尔曼滤波，一个是贝叶斯推理。有扩展卡尔曼滤波器(EKF)、卡尔曼滤波器(KF)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)。另一种是基于贝叶斯推理的定位方法。网格和粒子用于描述机器人位置空间，递归计算状态空间中的概率分布，如马尔可夫定位(MKV)和蒙特卡罗定位(MCL)。

在地图匹配中，必须有一个优先地图与之比较。这张地图不一定是厘米级高精度地图。有必要谈谈地图，它可以分为四类，即度量、拓扑、传感器和语义。我们最常见的地图是语义级地图。无人驾驶不是导弹。一般输入目的地应该是语义层面。毕竟人类的交通方式是语义层面，不是地理坐标。这是机器人和无人驾驶的区别之一。机器人一般不考虑语义，只需要知道自己在坐标系中的位置。全球定位系统提供全球坐标系的度量。未来，V2X将提供雷达和视觉探测距离(NLOS)之外的特定物体(移动的行人和汽车)的地图，或V2X地图。目前国内处于研究阶段的无人车大多采用GPS RTK定位，必须配合厘米级高精度地图才能获得语义信息，不可能做到真正的无人。

阿法狗用的什么算法？

阿尔法围棋（AlphaGo）的主要工作原理是“深度学习”。“深度学习”是指多

层的人工神经网络和训练它的方法。一层神经网络会把大量矩阵数字作为输入，通过非线性激活方法取权重，再产生另一个数据集合作为输出。这就像生物神经大脑的工作机理一样，通过合适的矩阵数量，多层组织链接一起，形成神经网络“大脑”进行精准复杂的处理，就像人们识别物体标注图片一样。　

主要包括4个部分：

1. 走棋网络（Policy Network），给定当前局面，预测/采样下一步的走棋。

2. 快速走子（Fast rollout），目标和1一样，但在适当牺牲走棋质量的条件下，速度要比1快1000倍。

3. 估值网络（Value Network），给定当前局面，估计是白胜还是黑胜。

4. 蒙特卡罗树搜索（Monte Carlo Tree Search，MCTS)，把以上这三个部分连起来，形成一个完整的系统。

阿尔法围棋（AlphaGo）是通过两个不同神经网络“大脑”合作来改进下棋。这些大脑是多层神经网络跟那些Google图片搜索引擎识别图片在结构上是相似的。它们从多层启发式二维过滤器开始，去处理围棋棋盘的定位，就像图片分类器网络处理图片一样。经过过滤，13 个完全连接的神经网络层产生对它们看到的局面判断。这些层能够做分类和逻辑推理。

3D蒙特卡洛算法是什么意思

构建了一个基于四个声音传感器的信号时延采集系统,根据采集系统得到的三个时间差和传感器的响应顺序,提出了一种基于蒙特卡罗法实时空间的三维声源定位算法.该算法通过三维声音定位的非线性方程,构建一个三维模函数,通过寻找空间全局收敛点,并根据公差容限进行变步长搜索,准确快速地计算出声源的位置.