课程：

• 1、北斗模块及GPS模块的定位精度怎么样？
• 2、北斗卫星导航系统如何开启高精度应用时代？
• 3、高精度定位系统功能是如何实现的？

北斗模块及GPS模块的定位精度怎么样？

北斗模块及GPS模块的定位精度在2.5-3M左右，如果内置RTK算法的话，是可以达到分米级、厘米级的定位精度的。

北斗卫星导航系统如何开启高精度应用时代？

北斗三号系统的服务区域扩展到全球，性能指标大幅提升，功能也得到显著增强。相较于北斗二号系统，北斗三号系统优势明显，主要体现在四大性能的提升和三大功能的新增。

一是更高的精度。北斗三号基本系统建成后，全球定位精度10米；在亚太地区定位精度，由原来的6米提升至5米。

二是更强的原子钟。北斗三号卫星采用了更高性能的铷原子钟和氢原子钟，铷原子钟天稳定度为10-14量级，氢原子钟天稳定度为10-15量级。

三是更新的技术。北斗三号卫星通过采用新的技术，空间信号精度(SIS URE)优于0.5m。

四是更优的信号。北斗三号卫星增加了性能更优的互操作信号B1C，同时，在全球系统中将B2I信号升级为性能更优的B2a信号。

北斗三号定位模块

相比之前的单频定位模块，双频定位模块的接收卫星数更多，可达40颗卫星，支持L1+L5双频段，利用双频对电离层延度迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响；另外，L5频段的带宽、码率提高，且城市建筑物反射干扰相对L1频段的干扰更少，双频定位模块还能通过在两个频率上的观测，加速整周道模糊度的解算。因此，定位精度有明显提升，因此，双频定位模块的定位精度能够达到1米的高精度定位。

高精度定位系统功能是如何实现的？

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

基于GNSS定位模块的室外定位方案：

GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。

基于UWB技术的高精度室内定位方案：

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如