课程：

• 1、在科学里面马达怎么表示？
• 2、摆线马达有什么特点
• 3、液压摆线马达对错定转子副为什么会反转

在科学里面马达怎么表示？

马达的主要作用：把一种能量变为动能，让机器运转起来。

马达是外来语，是输出动力的装置，常见的有电动机，油马达。

电动机又称电马达，是将电能转变成旋转的机械能提供给机械使用。油马达是将压力油的压力能转变成旋转的机械能提供给机械使用。电动机安装使用方便，但是起动平稳性较差，油马达传递动力较平稳，噪声低，但装置较复杂。

马达的种类如下：

液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达有什么特点

是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、

运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。

为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：标准马达，车轮马达，无轴承马达。主要特点1、先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。

2、较高的工作压力，输出扭矩高。

3、先进的轴密封设计，高的背压承受能力。

4、先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。

5、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。

液压摆线马达对错定转子副为什么会反转

定转子是不会错的，是转子与配流盘的相对位置错了

摆线马达分为轴配流和端面配流两种。

轴配流的配流方式在主轴上，你可以在轴端对着一个油槽做一个记号，对着转定子副的最小密封腔，试一下，若为反转再错一个齿就好了。

端面配流的配流方式是配流盘，通过配流轴和转子连接，装好转定子副后，测量一下密封腔深度就可以了，若最小密封腔的顺时针方向的腔比逆时针方向的腔深则为正转，反之为反转。深度为转定子、侧板、配流盘三者之和。

其主要原因在配流盘上。一般来说，配流盘侧向进油时，又正好通到转定子最小密封腔的顺时针边的腔（高压腔）即为正转。