课程：

• 1、伺服控制器如何实现准确定位
• 2、一般遥控飞机上的舵机型号，还有他用什么信号控制
• 3、舵机控制和伺服控制是否相同？我看都是pwm控制，使用效果上是否一样，都是精确控制，能够控制舵机了是

伺服控制器如何实现准确定位

其实伺服是电气控制方面的事情，但是准确定位涉及到机械、电气、传感反馈三方问题，一般来说伺服驱动发的脉冲都是很准的，机械传动精度一定要高，外加闭环反馈，这样才能真正的获得准确定位。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

伺服驱动器原理

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

一般遥控飞机上的舵机型号，还有他用什么信号控制

上模型论坛

会有资料和高手解答你的

信号的话模拟和数字的都有

只是数字比模拟快

舵机控制和伺服控制是否相同？我看都是pwm控制，使用效果上是否一样，都是精确控制，能够控制舵机了是

不知道你说的舵机是指哪种？我理解的舵机就是玩具上面的一些电机，通常都是直流减速马达，多采用PWM脉宽调制控制。伺服是脉冲控制，两者之间有区别，PWM控制的系统有PWM输出（通常是单片机），驱动原件，电机。伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。PWM控制的电机多为开环控制，且多为速度控制，精度不高，伺服为闭环控制，且可控制扭矩与转速，还能精确定位。两者之间需要设置的参数区别还是很大，所以两个都要学习才能用好。我是这样认为的，希望对你有帮助。