扫地机器人定位错误_扫地机器人定位-母婴育儿-生活指南—

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扫地机器人一直定位超时，可能是网络不好。

查看定位功能是否开启，还有检测网络连接是否正常。

红外线没有穿透物体的能力，它只有在一定范围内才能工作正常，如果有东西挡着，基座与接收装置就不能准确连接，无法回充。

扫地机器人定位错误_扫地机器人定位

扫地机器人一般有五种定位方式

1、扫地机器人基于信标的定位

信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。

2、扫地机器人环境地图模型匹配定位

是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

3、扫地机器人基于视觉的定位

科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。

4、扫地机器人地图匹配法定位

机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置。该方法受环境布局影响大，只适于一些结构相对简单的环境。

5、扫地机器人图像匹配法定位

机器人通过事先移动获得环境中各特征点的图像信息，利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点和探测到的图像特征点进行匹配。属于指纹定位法的一种。

受元器件成本、性能及生产等因素的制约，航位推算法仍然是目前采用最广泛的定位方法，但通过算法优化，引入多种定位技术的混合定位，可以减小其累积误差带来的负面影响。

恢复出厂设置重新联网定位。

小米扫地机需要充电时可以自行到充电机充电，如果和原有的定位不一致将会导致无法进行充电，也会有其他问题出现，导致无法正常使用。

小米扫地机器人的来源是石头科技，而石头科技是小米的生态链公司之一，在2014年成立两个月后就获得了小米的投资正式成为小米生态链企业。石头科技于2016年推出了米家扫地机器人，2017年紧接着推出石头扫地机器人，随后是2018年推出了小瓦扫地机器人，到目前为止，小米这三款扫地机器人均有不错的表现。

小米扫地机器人定位不对如下

你好，查看定位功能是否开启，还有检测网络连接是否正常，定位功能是否正常，机器人是否有损坏。

1.打开扫地机器人之后，需要选择机器人右下角触摸键盘左边的第一个键，然后选择“设置”选项。

2.选择“设置”选项之后需要找到全部设置，同时在全部设置中找到一个圆形按钮即为恢复出厂设置按钮。

3.长按五秒之后即可恢复出厂设置，恢复出厂设置之后会将之前的数据清空，但不会造成损坏，同时也有助于释放机器人热量。

采用信号定位充电座。

1、采用超声波定位，一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。

2、采用蓝牙定位，还有一种就是蓝牙技术，蓝牙通过测量信号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在自动扫地机电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，也就是即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现定位。

3、采用红外信号，再一种就是采用扫地机器人接收红外信号来定位充电座，目前市面上70%左右的机型都是采用红外线来定位的。充电座不断向外发出红外信号，扫地机器人的左右接收器通过接收红外信号的数量与位置来判断自身的位置。