课程：

• 1、GPS是如何定位的？
• 2、gps观测值主要分为哪三类
• 3、GPS大地测量通常采用的观测量是？

GPS是如何定位的？

GPS通过人造地球卫星实现高精度无线电导航的定位。

GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位。伪距测量就是测定卫星到接收机的距离，即由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。

载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文，接收机接收到卫星信号后，先将载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。

GPS实时差分定位的原理是在已有的精确地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。

GPS的特点：

1、全球，全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力，用户不用发射信号，因而能满足多用户使用 。

2、实时导航，定位精度高，观测时间短。利用GPS定位时，在1s内可以取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义，同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。

3、测站无需通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因此可节省大量的造标费用（一般造标费用占总经费的30%、50%）。

以上内容参考：百度百科—GPS

gps观测值主要分为哪三类

GPS卫星信号包含了三种信号分量：载波，测距码和数据码，载波主要是指L1（1575.42）和L2（1227.60）载波。

如果单指观测值的话，GPS测量的直接数据时卫星相位中心至接收机相位中心的距离，在观测文件O中表示为L1、L2、P1、P2分别为两个频率上得载波相位观测值和伪距观测值。然后通过大于四颗卫星的距离观测值，采用后方交会的方法得出测站点坐标。

卫星钟差

由于卫星的位置是时间的函数，因此，GPS的观测量均发精密测时为依据，而与卫星位置相对应的信息，是通过卫星信号的编码信息传送给接收机的。在GPS定位中，无论是码相位观测或是载波相位观测，均要求卫星钟与接收机时钟保持严格的同步。

实际上，以尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟），但是它们与理想的GPS时之间，仍存在着难以避免的偏差和漂移。这种偏差的总量约在1ms以内。

GPS大地测量通常采用的观测量是？

GPS，大地测量通常采用的观测量是一种常见的一种点对点的测量