课程：

• 1、蓝牙定位是什么？
• 2、蓝牙信标如何摆放，能让TX-TAG-280的定位卡定位更加准确？
• 3、室内导航，可以手机上操作吗？
• 4、什么是蓝牙定位？
• 5、蓝牙信标可以 应用于室内定位吗
• 6、机场室内导航，可以实现吗？

蓝牙定位是什么？

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙定位大致分为三个类别，基于蓝牙Beacon的终端侧定位方案，基于蓝牙网关的网络侧定位方案，基于GNSS+蓝牙的室内外一体化定位方案。

蓝牙终端侧室内定位方案

终端侧定位方案由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙Beacon，指纹定位技术，无线局域网及后端数据服务器构成。用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。广泛应用于商场，停车场，机场，景区等场所。

蓝牙终端侧定位方案

定位原理：首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。

蓝牙网络侧室内定位方案

网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。

蓝牙网络侧定位方案

定位原理：蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B）通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。

整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。

室内外一体化定位解决方案，室外依然应用成熟的GPS/BDS卫星定位+移动基站辅助定位，室内则是利用蓝牙定位技术；

室内外一体化定位解决方案

室外定位部分：

1. TD04接收到室外卫星信号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。

2. 后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。

3. 当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙Beacon信号时，通过蓝牙Beacon的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当TD04上的蓝牙模块没有接收到蓝牙Beacon时，打开GPS/BDS定位。

室内定位部分：

1. 在室内布置蓝牙Beacon（VG02），在室内地图上标识每个蓝牙Beacon（VG02）的位置。

2. TD04接收到多个蓝牙Beacon（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。

3. 后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙Beacon在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。

蓝牙信标如何摆放，能让TX-TAG-280的定位卡定位更加准确？

蓝牙信标摆放分为室内和室外。方式会有些区别，室内信标放置位置主要是天花板或吊顶上。间隔6~8米。需要在路口，门口着重放置一个信标。其它位置间隔均匀摆放就可以。

室外信标主要放置在地面上。信标本身防水，防压，不需要担心。间隔8~10米。同样要在路口，门口着重放置一个信标。其它位置间隔均匀摆放就可以。需要注意的是建筑物内的信标要远离窗边。建筑物外的信标也要远离对应位置的室内信标。

室内导航，可以手机上操作吗？

基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。

蓝牙信标主动定位

由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。

工作原理：

1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。）进入蓝牙信标（iBeacon）的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标（iBeacon）广播出来的数据包；

4）在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙信标；

5）（iBeacon）从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值 RSSI；RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙信标（iBeacon）之间远近距离的依据；

6）通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（终端设备）当前的具体位置。

什么是蓝牙定位？

从定位技术来看，蓝牙5.0室内定位技术也是依托于蓝牙定位的，其定位原理就是我们熟知的蓝牙定位原理，是基于RSSI定位原理来计算的，成本和定位精度上都是要高于4.0/4.2版本的。目前，为满足日益增长的室内服务机器人、移动精准营销、应急求援等室内深层次定位需求，SKYLAB推出一系列蓝牙5.0室内定位产品，其中有蓝牙5.0模块、蓝牙5.0蓝牙Beacon、蓝牙5.0工卡及蓝牙5.0网关助力室内位置服务升级。

SKYLAB蓝牙室内定位方案根据定位端的不同，SKYLAB蓝牙室内定位方案分为终端侧定位和网络侧定位。

蓝牙室内定位方案

蓝牙终端侧定位是由终端设备（如嵌入SDK软件包的智能手机）和蓝牙Beacon组成，在需要定位的区域内部署蓝牙Beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。

蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等）、蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过WiFi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

蓝牙5.0室内定位方案优势分析：

蓝牙5.0主要针对低功耗设备，有着两倍的传输速度、四倍的传输距离和相比蓝牙4.2八倍的广播包数据承载量。此外蓝牙5.0引入了一些可应用于广泛潜在的物联网功能，比如室内定位辅助功能，结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位，最后为应对移动客户端需求，蓝牙5.0功耗更低，且兼容老的版本。相比之前的蓝牙室内定位方案，蓝牙5.0室内定位方案中，蓝牙5.0网关、蓝牙5.0 Beacon以及蓝牙5.0工卡配合使用，可以传输更远的距离，更大的数据包，更快的数据速率。

蓝牙信标可以 应用于室内定位吗

蓝牙信标是可以应用于室内定位的，基于蓝牙信标的室内定位方案称之为终端侧定位方案。

终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙信标(Beacon VG01/VG02/VG05)，无线局域网及后端数据服务器构成。

理论上，对于集成了蓝牙功能的移动终端设备，只要设备支持并开启蓝牙功能，就能在部署Beacon“基站”的室内环境中定位，确定设备自身所在的位置。

定位过程中不再产生任何流量。

终端侧室内定位的原理：

首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。

基于蓝牙信标的终端侧室内定位应用场景：

室内定位、导航

营销路径规划、导航

反向寻车

机场室内导航，可以实现吗？

基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。

蓝牙信标主动定位

由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。

工作原理：

1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。）进入蓝牙信标（iBeacon）的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标（iBeacon）广播出来的数据包；

4）在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙信标；

5）（iBeacon）从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值 RSSI；RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙信标（iBeacon）之间远近距离的依据；

6）通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（终端设备）当前的具体位置。