课程：

• 1、uwb是什么
• 2、UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同？
• 3、iphone11带火了UWB，什么是UWB下行TDOA定位技术？
• 4、用UWB技术进行定位，有哪些优缺点？
• 5、uwb技术特点
• 6、井下人员定位系统价格一般多少？

uwb是什么

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

微能信息的超宽带UWB定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB定位基站和标签），通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。UWB定位方案面向隧道、变电站、工厂、仓储、物流、轨道交通等定位场景，提供部署简便、容易集成的高精度定位方案。

微能信息可提供UWB模块，UWB工卡，UWB标签，UWB手表，UWB基站等硬件产品。

UWB测距模块

UWB测距模块是微能信息基于Decawave高精度芯片方案，集成nRF52832主控蓝牙芯片和UWB芯片DW1000。可用于开发UWB定位标签，也可用于UWB双向测距。内嵌加速传感器，可以实现静止和运动状态下发包频率自动切换，并且配合客户使用情景提供各种低功耗模式设计。

应用：无人机、机器人、室内定位、双向测距、TDoA定位标签、ToF定位标签、基站

UWB定位标签（UWB工卡，UWB手表，UWB资产标签）

UWB定位标签主要应用于UWB定位系统方案，主控芯片采用Nordic nRF52832，可以实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA 室内定位高精度算法。结合95power的UWB基站、定位引擎、领先的TDOA算法定位系统，可实现10厘米-30厘米级的高精度室内定位。

应用：人员定位、资产定位、室内定位

UWB定位基站

UWB定位基站采用Decawave DW1000的UWB解决方案，软件上采用TDOA室内定位算法，与UWB定位标签配合，可以实现对于UWB标签的高精度定位，其最高定位精度可达10厘米，根据实际定位场景，误差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间，还可以降低UWB基站的布线难度。

UWB定位基站增强射频收发性能，让UWB信号覆盖范围更广，定位精度更高。其中VDU2502能够过滤不良信号，提高抗干扰性能，VDU2503配有固定支架，方便固定在墙壁上。还可以根据定位需要调整VDU2503的定位角度，以实现最佳的倾斜角度。

说明：有些客户不需要成品UWB基站，只需要UWB基站板卡做产品集成，微能信息也可以单独出货基站里面配套的板卡的。

应用：人员定位、资产定位、室内定位

UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同？

这个问题，建议你先从底层有个认知，便于理解实质性的区别。

一、技术原理

1）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 802.15.4A，蓝牙发展至今已到5.1代标准。

2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，目前不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。

3）AOA方法：简化理解，就是通过测量标签与基站的角度，进行换算得出两者的距离，因而两者的角度辨识度是关键。

AOA示意

4）TOF、TDOA方法，简化理解，就是通过时间进行测量，什么时间呢，是标签与基站之间的信号飞行时间，无线信号的飞行速度近似光速，所以测量精度要求会高。

TOF示意

二、应用特性

由上可知，UWB技术，通常指的是采用TOF、TDOA方法的，蓝牙AOA，字面已可以理解，采用AOA方法。

1）安装特性：

    安装上，UWB整体更优。UWB采用飞行时间且无线频段基于超宽带脉冲波技术，抗干扰性能更优，安装时环境可选择性更宽，而AOA因与角度有关，基站安装要求具备一定高度范围，否则需要安装的基站数量成倍增长。

2）成本特性：

     成本上，蓝牙通常更优。单体硬件成本而言，UWB的标签成本通常为蓝牙标签成本的2~3倍。单体基站成本差异较小。但遇到高度受限场景，蓝牙所需部署基站激增，则整体成本优势可能逆转。

3）维护特性：

     维护上，蓝牙更优，但对于使用者的影响，多数场景差异不大。通常应用于人的，是充电方式，UWB一次可用1~3个月，蓝牙通常用换电方式，一次半年~1年。对于物品，则基本都可做到1~3年。故依据使用场景不同，对于维护的判定则有所偏倚。

4）群体特性：

    群体上，UWB目前更广泛的适用于工业场景，其工业应用保障性也已经受众多案例验证和认可。蓝牙更多使用于商业环境，目前基于手机都具备蓝牙功能，其也有独特的标签（终端）自由特性，部分场景可自然融入消费者。

5）供应关系特性：

    目前国内乃至全球，UWB方案厂商都基于Decawave芯片研发，故产品性能特性上区别有限，更多的区别是基于落地案例经验而优化的算法及整体服务，如WEWILLS众志基于1200+的落地经验，以物联网大平台及贴地气服务根基。蓝牙AOA，目前国内厂家较少，仍处于萌芽阶段，需要更多的落地案例推动厂家丰富化及技术成熟化。

三、全面性

     另，建议除了UWB及蓝牙AOA，可以全面的了解物联网相关技术，在不同的应用场景，采用单技术或多技术特点融合的方式，将会是更好适配需求的不二法宝。以下共享部分分析。

物联网技术对比

iphone11带火了UWB，什么是UWB下行TDOA定位技术？

UWB下行TDOA定位技术简单的说就是定位基站发送定位信号，定位标签接收定位信号。这种工作方式和GPS类似，所以又叫室内GPS。下行TDOA是在终端进行位置坐标计算，同时EHIGH恒高的定位系统，可以通过标签上传这些数据到服务器，实时结算标签位置，这一点得归功于恒高定位系统自带的一套高实时性的物联传输网络。下行TDOA的优势是，基站决定信号发送的时间，所以基站的功耗较低，并且跟GPS有着同样的优势，即该系统的容量无限大的，终端获取位置信息的延时也很小，这种模式，适合用于目标的独立导航。

在国内的UWB室内定位生态圈中，能实现UWB室内定位下行TDOA定位技术的公司屈指可数，EHIGH恒高正是其中一家，并且早在2016年的福清核电建设工地项目上就已经被成功应用了。

综上所述，iphone要实现高精度导航，除了UWB室内定位芯片，还需要依靠大量定位基站的部署及下行TDOA技术，因此要搭建UWB室内定位生态圈，就需要产业链伙伴的加入，例如EHIGH恒高这样的UWB室内定位软硬件解决方案提供商既可以实现下行TDOA定位技术又可以提供大量的定位基站部署，那么iphone要实现大规模的导航定位应用将不再是“畅想”。

用UWB技术进行定位，有哪些优缺点？

uwb定位和其他室内定位技术的区别，10cm高精度定位就不用说啦，除了精度高，uwb技术比其他定位技术相比还有这么多的优势哟！

1）工作时间短、设备功耗低

UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，系统耗电可以做到很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。

2）对其他设备干扰小

由于UWB脉冲极窄、频带极宽，其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道，因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格限制，其功率密度甚至低于一般的噪声水平（比如，低于一部笔记本电脑的辐射）。因此，UWB对其他设备的影响微乎其微。

3）1S内可同时工作的标签多，容量高

UWB使用的带宽在1GHz以上，甚至可高达几个GHz，那么每发送一个UWB信号的持续时间就非常短了。通俗一点，我们可以将信号通信看作不同宽度车辆行驶，如自行车（UWB信号）、汽车（窄带信号），马路宽度一定（时间资源），车辆越窄，马路上容纳的车辆就越多，如只有自行车在马路上行驶和只有汽车在马路上行驶时，自行车的容量会大大多于汽车。因此，超宽带系统容量大，可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。

EHIGH恒高

已成功将UWB定位技术和物联网的相结合，定位精度可高达10cm，实现了UWB定位系统在工业4.0、石油化工、电力能源、公安司法等领域的应用。

uwb技术特点

超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。

UWB定位的主要技术特点有

低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。SKYLAB/95POWER UWB室内定位方案采用先进的软件和硬件来定位、跟踪和管理高价值、设备和人员，最大限度提供使用率。

井下人员定位系统价格一般多少？

一个井下人员定位系统价格主要还是要看甲方企业的有多大，因为一个井下人员定位系统包含的内容有很多，比如矿区的视频监控、自动化设备监管以及人员定位等，也正是因为煤矿矿山对人员的安全有强烈的管理需求，所以在人员定位这一块是非常重要的环节。

井下人员定位系统

井下人员定位系统主要是UWB芯片、防爆标签、防爆基站、防爆电源以及定位软件等组成。而目前全国有一定规模的煤矿大概有4000座左右，煤矿的规模大小不一，按照目前的市场来看，可以预估平均每座煤矿的基站需求是100+个左右，由此可以预估煤矿基站总需求是40万左右，煤矿矿工人数总体约400万人左右，按1人1个标签，UWB标签的需求量约400万个左右。

按照目前的市场价格（终端用户买单的价格），煤矿市场上，UWB的“基站+标签”的硬件市场大约有40-50亿左右的产值。从绝对数量上来说，这并不算大，不过，这仅仅只是UWB硬件部分的价格，还有软件部分，以及新建的煤矿增量市场，整体的市场体量将会更大。

井下人员定位系统价格

更重要的是，因为政策的推动，井下人员定位系统对于UWB技术的投入是一个强需求，所以井下人员定位系统厂家对于价格的把控也是针对不同的煤矿项目需求，报价也是不一样的，像EHIGH恒高这种成熟的井下人员定位系统厂家在这方面也是非常有实力的，因其属于自主研发UWB技术，同时拥有自己的生产产线，相比于其他代理商少了中间环节，根据项目的大小以及难易程度价格进行灵活变动，更让客户易于接受。