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如何用ZIGBEE进行无线定位
比较简单的方法，
是使用TI CC2431芯片/开发套件
它带有定位引擎，即把定位算法固化在芯片中。
如果不使用其定位引擎
则根据数学理论公式（三边、三角、极大似然估计）等方法，
以及芯片能获取到的一些参数（如表征无线信号强度的RSSI,LQI值）
由自己编写程序进行位置计算。
当然，这些都有以一些已知节点的已知位置为前提条件。
zigbee定位算法是什么
zigbee的rssi（场强）值是与距离是非线性关系的，是无法直接输出距离值的
而且又非常容易受环境因素影响
，所以做不了精确定位。
zigbee室内定位技术具体怎么实现
需要2个以上的zigbee发射端，不同的位置信号的强度不同，通过算法，求出相对于发射端的XY坐标，从而算出相对的位置。与wifi的定位差不多。
zigbee无线定位系统由哪些部分的组成
主要由无线定位基站、无线定位卡、中心节点和定位系统服务器、电源系统等设备组成。
(1)定位系统服务器：主要负责各网络传输节点所发信息的存储，并能对信息进行分析处理和显示，将节点的位置在地图上表示出来。
(2)无线定位基站：实现对无线定位卡数据的采集并通过无线的方式将信息发送给中心节点，同时承载其它无线基站数据信息的中继转发功能。主要包括：微处理器、ZigBee芯片和RS485通信转换芯片。
(3)无线定位卡：主要是通过定时向系统发信号进行注册，来实现人员的定位。主要包括：微处理器、ZigBee芯片、报警按钮、报警指示灯、蜂鸣器和供电电池。
(4)中心节点：负责与无线定位基站通信，并通过有线方式与定位系统服务器通信。
(5)通信隔离转换器：此模块完成RS232总线与RS485总线的转换，在功能上作为定位系统服务器与中心节点之间的数据传输通道。
(6)电源：对无线定位基站进行供电。无线定位卡采用纽扣电池供电。
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