课程：

• 1、虚拟机可以虚拟定位吗
• 2、安卓手机如何设置虚拟定位
• 3、VR定位动捕技术难点在哪
• 4、手机虚拟定位用什么软件？
• 5、ios可以虚拟定位吗
• 6、Vr虚拟现实是什么

虚拟机可以虚拟定位吗

可以，下载安卓虚拟机，在里面虚拟定位打卡即可。

虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。在实体计算机中能够完成的工作在虚拟机中都能够实现。在计算机中创建虚拟机时，需要将实体机的部分硬盘和内存容量作为虚拟机的硬盘和内存容量。每个虚拟机都有独立的CMOS、硬盘和操作系统，可以像使用实体机一样对虚拟机进行操作。

虚拟系统通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像，它具有真实windows系统完全一样的功能，进入虚拟系统后，所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行，可以独立安装运行软件，保存数据，拥有自己的独立桌面，不会对真正的系统产生任何影响 ，而且具有能够在现有系统与虚拟镜像之间灵活切换的一类操作系统。

流行的虚拟机软件有VMware(VMWare ACE）、Virtual Box和Virtual PC，它们都能在Windows系统上虚拟出多个计算机。

虚拟系统和传统的虚拟机（Parallels Desktop，Vmware，VirtualBox，Virtual pc）不同在于：虚拟系统不会降低电脑的性能，启动虚拟系统不需要像启动windows系统那样耗费时间，运行程序更加方便快捷；虚拟系统只能模拟和现有操作系统相同的环境，而虚拟机则可以模拟出其他种类的操作系统；而且虚拟机需要模拟底层的硬件指令，所以在应用程序运行速度上比虚拟系统慢得多。

安卓手机如何设置虚拟定位

安卓手机只需要下载“虚拟定位”软件，但是需要谨慎使用，保护好个人信息。

现在的“虚拟定位”APP存在过度收集的个人信息，易被“黑客”找到漏洞开发定位软件，造成信息泄露的乱象。

并且“虚拟定位”软件在得到授权的情况下，仅仅用于测试数据是合法的，但如果出售软件用于牟利，则是违法的。而现实中，由于“虚拟定位”功能技术含量较低，网络上相关软件呈泛滥之势，甚至成为不法分子实施各类犯罪行为的工具。我们一定要谨慎合法的使用该类软件。

VR定位动捕技术难点在哪

你好，很高兴为你解答。

VR定位动捕技术难点在哪？4大因素要考虑

最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为“瞳”的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢?作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。

我相信，“瞳”真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨“瞳”，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。

| “瞳”和VR中的光学定位及姿态捕捉

瞳的追星仪，在文章中是这样描述的“追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器......总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置... 用来判断自己所指向的方位......”。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？

追星仪的定位技术大概是目标物体(即瞳本身)拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。

(1) 光学定位技术

VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。

具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：

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光学定位技术实现流程

目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画制作，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。

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(2)惯性动作捕捉

陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。

它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。

惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。

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| VR定位动捕技术到底难在哪里?

前文提到，“瞳”最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。

当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有“瞳”那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血?

读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢?接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。

(1)人体运动复杂性

由于在现实世界里面，“场景”是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的“场景”形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种“动画”，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。

这里给大家举个例子：

在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别;

另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。

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(2)精度问题

定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。

遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。

例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。

干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？

还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。

惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元(IMU， Inertial Measurement Unit)来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。

目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。

为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？

(3)快速运动时的定位及动捕问题

快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。

那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢?

对于光学定位来说，难点在于运动模糊。

如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动(例如奔跑、迅速起身等)，则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。

光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。

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对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。

激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。

手机虚拟定位用什么软件？

网上充斥着形形色色的“虚拟定位”软件广告，宣称任何手机软件都可以“随心所欲定位到任何地方”。记者在网上搜索“手机APP定位软件”，得到428万个结果。比如，“××助手扩展您的手机功能”、“选择×××，虚拟定位从此简单”，等等。（据《中国青年报》2月26日报道）

据警方多次侦查实验发现，市面上曾经出现的一款定位软件精确位置在20米-50米之间。而警方破获的此起案件，案发时，定位软件在两年间吸引了4000多名注册用户，其中充值金额在1000元以上的有近200人，涉案金额40余万元。

法律界人士表示，“虚拟定位”软件在得到授权的情况下，仅仅用于测试数据是合法的，但如果出售软件用于牟利，则是违法的。而现实中，由于“虚拟定位”功能技术含量较低，网络上相关软件呈泛滥之势，甚至成为不法分子实施各类犯罪行为的工具。如有的定位软件成为国内80余家调查公司、讨债公司实施不法行为的帮凶，帮其对目标人物实时定位。国内一些涉黑涉恶团伙也在使用一款定位软件，定位他们要下手的目标人物位置信息，进而实施非法拘禁、故意伤害等违法犯罪行为。

这些情况的出现，对如何保护每个APP用户合法权益，敲响了警钟，提出了全新挑战。

定位软件之所以能被广泛应用，就在于很多手机APP过度收集的个人信息，易被“黑客”找到漏洞开发定位软件，造成信息泄露。而绝大多数APP在安装前后，没有明确告知消费者会获取哪些权限，以及获取权限后收集、使用个人信息的目的、方式、范围和风险。同时，软件获取权限时，也没有给消费者选择的机会，存在默认选择的现象，这些都侵犯了消费者的选择权。

防范、杜绝“虚拟定位”软件带来的风险，需要APP服务商、手机用户和监管部门共同努力。APP服务商作为程序提供者应增强法治意识，严守法律边界，从法治和技术两方面避免社会危害的产生。手机用户要增强防范意识，既保护好个人信息，防止泄露，又谨慎购买使用一些“虚拟定位”软件。公安机关则应加大对“虚拟定位”软件的监管力度，严厉惩戒违法行为。如此多管齐下，才能更好避免信息泄露，解决用户被恶意定位的后顾之忧。

ios可以虚拟定位吗

ios不可以虚拟定位，因为这类软件没有办法通过App Store审核，所以没有办法使用。“虚拟定位”软件在得到授权的情况下，仅仅用于测试数据是合法的，但如果出售软件用于牟利，则是违法的。而现实中，由于“虚拟定位”功能技术含量较低，网络上相关软件呈泛滥之势，甚至成为不法分子实施各类犯罪行为的工具。

注意事项：

定位软件之所以能被广泛应用，就在于很多手机APP过度收集的个人信息，易被“黑客”找到漏洞开发定位软件，造成信息泄露。而绝大多数APP在安装前后，没有明确告知消费者会获取哪些权限，以及获取权限后收集、使用个人信息的目的、方式、范围和风险。同时，软件获取权限时，也没有给消费者选择的机会，存在默认选择的现象，这些都侵犯了消费者的选择权。

Vr虚拟现实是什么

虚拟现实”是来自英文“Virtual Reality”，简称VR技术。最早由美国的乔·拉尼尔在20世纪80年代初提出。虚拟现实技术(Ⅵ)是集计算机技术、传感器技术、人类心理学及生理学于一体的综合技术，其是通过利用计算机仿真系统模拟外界环境，主要模对象有环境、技能、传感设备和感知等，为用户提供多信息、三维动态、交互式的仿真体验

VR技术可以应用的领域比较多，目前运用较多的领域包括医疗、工程、军事、航空、航海等方面，譬如航空领域，航天飞行员在训练舱中面对屏幕进行各种驾驶操作，模拟舱外场景的屏幕图像随之变化，飞行员可得到仿真的训练感受。这种使人置身于图像环境的方式已经在飞机模拟训练中应用了几十年了。还有在娱乐、游戏、教育领域，增强现实的VR技术应用的前景更加广泛。在物理课上，学生们可以自己动手创造出降雨、水蒸气等自然景观，直观有趣、生动形象。这种新颖的教学方式也是通过VR技术得以实现的。可以这样说：VR能创造一个未来的，现在的，过去的，真实的或梦幻的世界。目前很多游戏已率先采用了此项技术，广受年轻人欢迎。