课程：

• 1、zigbee无线定位系统由哪些部分的组成
• 2、室内定位技术这个做的好的选择谁家呢？
• 3、室内定位技术的应用场景有哪些？
• 4、zigbee室内定位？
• 5、室内定位技术有哪些
• 6、zigbee室内定位技术具体怎么实现

zigbee无线定位系统由哪些部分的组成

　主要由无线定位基站、无线定位卡、中心节点和定位系统服务器、电源系统等设备组成。

(1)定位系统服务器：主要负责各网络传输节点所发信息的存储，并能对信息进行分析处理和显示，将节点的位置在地图上表示出来。

(2)无线定位基站：实现对无线定位卡数据的采集并通过无线的方式将信息发送给中心节点，同时承载其它无线基站数据信息的中继转发功能。主要包括：微处理器、ZigBee芯片和RS485通信转换芯片。

(3)无线定位卡：主要是通过定时向系统发信号进行注册，来实现人员的定位。主要包括：微处理器、ZigBee芯片、报警按钮、报警指示灯、蜂鸣器和供电电池。

(4)中心节点：负责与无线定位基站通信，并通过有线方式与定位系统服务器通信。

(5)通信隔离转换器：此模块完成RS232总线与RS485总线的转换，在功能上作为定位系统服务器与中心节点之间的数据传输通道。

(6)电源：对无线定位基站进行供电。无线定位卡采用纽扣电池供电。

室内定位技术这个做的好的选择谁家呢？

所谓，关键是需要如何写。 对我个人而言，不仅仅是一个重大的事件，还可能会改变我的人生。

室内定位技术的应用场景有哪些？

此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：

正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

zigbee室内定位？

首先，需要明确的是一楼和二楼的网络不仅仅是PAN ID不同，channel也不一样，要不不就相互干扰了？

第一步，盲节点可以与一楼的网络通讯，也就是说他的channel和二楼不一样，不能和二楼网络通讯，即使他与二楼网络更近些——二楼网络的RSSI值更大些，也没有用的。

第二步，当盲节点从一楼走到二楼，想要切换到二楼网络，最简单的办法就是规定一定的时间检测各个channel（中国区16个）的RSSI值，根据接收强度RSSI值大小，自动切换到信号强度大的网络。切换完成后当然PAN ID也变化了（这个过程有点像用TIPLINK上wifi无线网络）。

室内定位技术有哪些

【问题本身】

你好，这个问题比较基础，我们可以扩展性了其各种特性，这样更好理解：

【扩展知识】

虽然有多种室内定位技术，但基于各自特点，目前各场景采用的方式都相对集中在几种技术上（不包括机器人专属领域）：

1）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。

2）UWB定位：目前主流的工业场景定位技术，基于超宽频带，脉冲信号等特点，更好在复杂环境中获得高精度定位，常见应用精度在30~50cm，极优良的环境可以20cm左右，但基于成本相对较高，消费领域涉及较少；

3）RFID定位：RFID包括了zigbee，sub1G，UHF等，笼统的可以将RFID定位视为区域性定位，即某区域存在与否的判断，主要基于其低功耗，低成本的特点，作为第二代主流定位技术，目前随着高精度定位的迅猛发展，其应用广度在逐步被替换。

【总结】

每种技术都有其独特的优劣势，时代还未将某种技术彻底抛弃，而是越发将各种技术的应用特点及范围边界清晰化，未来融合性定位仍将是一种不错的选择。

zigbee室内定位技术具体怎么实现

需要2个以上的zigbee发射端，不同的位置信号的强度不同，通过算法，求出相对于发射端的XY坐标，从而算出相对的位置。与wifi的定位差不多。