课程：

• 1、井下煤矿人员定位系统构成？
• 2、井下人员定位系统如何实现精确定位？
• 3、煤矿什么时候应安装监控系统
• 4、煤矿井下定位设备有哪些？
• 5、煤矿人员定位系统能实现哪些功能？

井下煤矿人员定位系统构成？

目前，人员定位系统已经成为煤矿企业在线监测的、确保人员安全的重要工具。随着国家对生产安全重视程度的提高，煤矿企业逐渐开始使用人员定位系统，实现井下人员监控和管理的整合，提高矿山安全管理水平。

由于我国煤矿所处环境特殊，矿井存在着人员管理困难、安全保障困难、通讯困难等诸多问题，对煤矿生产安全构成极大威胁。为此，济南福深科技设计开发了井下人员定位系统，用于动态掌握现场人员的位置和作业情况，为日常管理和事故救援提供更加可靠的信息。

该系统采用射频识别技术，自动识别处于非接触状态的井下人员，获取其位置、位置、名称、工作时间等信息，并将信息传输到监控中心的计算机，实现人员管理的自动化。

系统组成部分

包括监控计算机、系统软件、人员定位分站、人员识别卡、读卡器、环网交换机、传输接口、电源等。

监控计算机及系统软件负责整个系统人员的采集数据管理、网络通信、数据显示、数据编辑及数据查询等功能。

人员定位分站与读卡器功能类似，连接监控中心和人员识别卡，接收、处理和转发人员识别卡发送的信号。

人员识别卡、记录人员信息、向读卡器和定位分站发送人员信息的无线信号，在紧急情况下也可以呼叫，并与监控中心通信。

环网交换机将采集到的信号发送给计算机，还可以执行计算机发出的远程指令。

福深科技井下人员定位系统采用先进的技术研发而成，在人员定位、人事考勤、日常管理和应急救援方面效果明显，目前，它已经成为应用较为广泛的人员定位系统。

井下人员定位系统如何实现精确定位？

恒高（EHIGH）井下人员定位系统，采用UWB室内定位技术，通过在矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。

1、实时定位与人员分布

随时了解员工在井下的分布情况并对其进行实时跟踪监控，能够及时、准确地将井下各个区域人员及设备的情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员及设备的分布情况，以便于进行更加合理的调度管理。

2、智能考勤和唯一性检测

可以实现考勤管理功能，如查询某人在任一时间段的活动轨迹，查询一人或多人入井次数及在井下的工作时间等一系列信息。可以督促和落实巡查人员是否按时进行各项数据测试和处理，从根本上杜绝人为因素造成的事故。

另外，煤矿人员定位系统结合井口唯一性检测装置， 可有效的解决员工在不带卡、多带卡、替带卡等情况下进入矿井的问题，可提高矿井人员的管理效率，有效防范了矿井安全生产的隐患。

3、系统下发寻呼与撤离

管理人员可通过定位系统对某个/某些员工下发寻呼指令，实现井下人员合理调度；当井下有危险情况（冒顶、渗水、气体突出等）发生时，管理人员可按区域对井下人员下发撤离命令，提高事故响应能力。

4、主、被动SOS报警

当井下人员发现或者遇到紧急情况时，可通过定位标签按键向系统发送SOS报警信息，实时告警，提醒管理人员注意，及时采取相应的措施；当井下人员出现异常情况，如昏迷，标签卡会自动向系统发送报警信息，确保昏迷人员能够及时获得救援。

5、电子围栏

矿企可在井下一些重要硐室、危险场合（盲巷等）设定电子围栏，并且可对电子围栏的形状、报警规则以及员工进出权限进行灵活设置。无当权限人员进出该区域，煤矿人员定位系统会进行报警提醒，该功能可确保井下人员的安全活动范围，防止员工误入危险区而发生意外。

6、智能巡检

传统的井下瓦斯、设备等巡检工作，因为缺乏有效监督，难免出现“守而不巡，巡而不检”的情况，甚至会出现巡检员不去巡检现场检测而进行编造记录的现象，造成异常情况的发现不及时，从而带来极大的安全隐患。

煤矿人员定位系统的智能巡检功能可有效解决以上难题。企业可针对巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线，设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足煤矿矿井定时巡检的需求。定位系统还可结合视频跟踪技术，记录现场巡检的画面，进一步规范巡检过程。

煤矿什么时候应安装监控系统

煤矿是一种有效的能源，许多电厂采用这种低成本，高效的燃料来发电。采矿作业正在配备先进的工业控制和传感设备来保障作业安全和高效生产。在矿业应用中，可靠的网络对于广泛分布在各处的高带宽设备通讯是非常必要的。一个位于波兰西里西亚地区的著名的煤矿，选用科洛理思(Korenix) JetNet 5010G千兆网管型交换机用于数据传输，满足该项目可靠性和有效性要求。JetNet 5010G支持RSR(Rapid Super Ring)冗余网管功能，以及其它许多融合了尖端技术的软硬件功能，使其更加符合煤矿应用的严格要求。最终确定选用JetNet 5010G有多方面的原因，其一是它的灵活性。JetNet 5010G配备3个RJ-45/SFP combo可选端口，可灵活的搭配不同的网络传输距离，支持从Cat-5线缆

的100米到单模光口的70KM。JetNet 5010G还支持RSR(Rapid Super Ring)快速冗余环网，自愈时间小于5ms，以

及千兆网络保障网络质量。此外，他们还选用了Korenix的串口设备联网服务器JetPort 5604i，用于连接矿区各类串

口设备(例如，传输带)。使用Korenix以太网产品搭建煤矿通讯网络，保障了煤矿开采操作的安全性和高效性。

架构图

选用原因

灵活 – 7个10/100-TX端口和3个千兆RJ-45/SFPcombo可选端口(10/100/1000 Base-TX, 100 Base-FX,

1000 Base-X) 。

可靠 – 支持Multi-Form Rapid Super Ring (自愈时间5ms), Dual Homing II, Multiple Ring, Any Ring和RSTP。

方便 - JetPort 5604配备4个串口，各接口都可设置成不同的串口通讯类型。

煤矿井下定位设备有哪些？

煤矿井下定位设备构成：UWB基站，定位标签、定位引擎、显示终端

UWB基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。

煤矿井下定位设备-定位基站

定位标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。

安全帽型定位标签

防爆型定位工牌标签

3.UPS电源 ：UPS不间断电源，能在电网停 电时提供交流电源至少两小时以上，保证 中心站三台电脑所耗的电能。

防爆电源

4.定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 (可能位于本地服务器或云端)。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。

5.显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

煤矿井下定位设备的组成能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况实时反应到管理中心，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和运动轨迹，实现数据的精确采集、传输及共享，以满足矿井安全生产的需要。当事故发生时，救援人员也可根据煤矿井下定位设备及定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

煤矿因其复杂的井下环境，具有瓦斯等易燃易爆有害气体和煤尘，所以在煤矿井下定位设备都必须具备电气防爆、防尘、防水等特殊要求，应有限采用本安型安全煤矿井下定位设备。

煤矿人员定位系统能实现哪些功能？

恒高科技煤矿/矿井人员定位系统，采用UWB室内定位技术，通过在煤矿/矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。

煤矿/矿井人员定位系统结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；矿井人员定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，矿井人员定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。