课程：

• 1、东元伺服电机反复报警位置误差过大,什么原因啊?
• 2、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？
• 3、plc控制伺服定位不准。速度1200mm/s，定位40mm位置是准确的，但定位800mm就会超出1cm多，定位不准。
• 4、伺服电机走不准会是什么原因？

东元伺服电机反复报警位置误差过大,什么原因啊?

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

报警

报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向； ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

plc控制伺服定位不准。速度1200mm/s，定位40mm位置是准确的，但定位800mm就会超出1cm多，定位不准。

首先根据你的描述 你的伺服驱动器应该没有太大问题 问题在于你的设置 你的瞬间移动距离变大了 你的电流是否足够 另外最关键的是你的驱动器的设置 爬坡和下坡的控制 也就是说 不能一下子就达到每秒800MM 你需要一个上坡的缓冲和一个下坡的缓冲 也可以通过PLC的指令来完成加速时间和减速时间的设定

希望能够帮到你

伺服电机走不准会是什么原因？

可以从以下这几方面来排查以下，

1、如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2、编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3、环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

4、伺服有三个坏，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好。