课程：

• 1、编码器和变频器 定位程序怎么写 用台达plc
• 2、怎样用编码器做精确定位的程序
• 3、西威变频器如何电流自学习步骤，编码器定位步骤。
• 4、想请教下 编码器 、变频器与plc如何做定位控制
• 5、三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?
• 6、如何用PLC+变频器+编码器+普通异步电机达到精准定位的功能？

编码器和变频器 定位程序怎么写 用台达plc

用高速计数器c250或c251等等记录编码器实时位置，控制变频器可以利用端子控制启停和速度如LD=

c251

k30

，

SET

y0。和多段速控制。也可以外加模拟量模块控制变频器等等。如果要看详细的例程可以到百度文库搜一下。

怎样用编码器做精确定位的程序

精确定位程序,一般要用到步进/私服驱动器,或变频器!　否则很难做到精确定位,　测量传感器精度高,　同时要求执行机构精度高!

西威变频器如何电流自学习步骤，编码器定位步骤。

1、西威变频器同步机自学习的步骤：

在STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUP MODE,按ENTER选择MOTOR DATA将下面的参数设置为：EMF constant （反电势）V*S（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist (定子阻值）ohm（该参数设为.，电机自学习时可自动读入）LsS inductance(阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

在做自学习之前，必须将变频器的输出端与电机短接起来，把12与19脚短接，再进入STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG，按ENTER选择ENTER SETUO MODE,按ENTER选择 AUTOTUNE,按ENTER选择CURRREG SART,按ENTER选择press i key然后按绿色的启动键。完毕按ESCAPE退出到LOAD SETUP选择YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。自学习完毕，断开12-19的短接。

2、编码器定位：

在做自学习之前必须将变频器的输出端与电机短接起来，在SERVICE中按ENTER选择insert password中输入28622按escape退出在check password中选择brushless（无齿轮），选择autophasing still start？按enter显示waiting start...， 接下来同时短接变频器的使能12-19和方向13-19，面板上出现进度表，完结显示END，然后松开短接线。

整定的值在SinCos/Res off：201.2deg中

整定后在startup中用save config来保存参数

如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相许有可能反了，只要任意交换电机主回路的两厢线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

想请教下 编码器 、变频器与plc如何做定位控制

编码器采集编码值，相当于路程，PLC就能计算出当前的实际速度和位移情况，然后PLC还要算出剩余路程，根据剩余路程，计算并输出需要的速度。当然，你还要考虑运动物体的惯性和变频器减速时间等因素，做好提前减速。

三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?

就一个三相

异步电动机

就决定了你想实现高精度定位的可能性

即使用上

矢量控制

这个精度也是非常难保证的

给你提两个建议，你可以参考一下

方案一：如果负荷不是很大，建议你使用

伺服电机

，

具体方案就是伺服电机（种类很多，自己百度）+

伺服驱动器

+PLC（可用可不用）+外置编码器

至于编码器前边为什么要加“外置”俩字，是因为伺服电机一般都自带编码器，但是精度参差不齐，跟你的选型有关，而且这个编码器仅仅是测量的

电机转子

的实际位置，由于任何

机械传动

部件都存在误差，转子位置和执行机构的位置并不会完全一致，想要实现高精度的位置控制必须采用

闭环控制

，因此你还需要在整个工作段的最终环节再安装一个反馈编码器来监测执行机构的准确位置

方案二：

直流电机

+编码器+直流变频器（例如西门子的6RA70或80,不过70已经停产）+PLC

这个方案相对于方案一的优点是允许的负荷范围非常大，小到几千瓦，达到几千千瓦都可以用（扩容，

你懂的

），缺点是精度相对于伺服电机是没法比的，但是至少比交流异步电动机强得多，适合于剪切、截断等等要求一定的精度，但不是特别高的场合

如何用PLC+变频器+编码器+普通异步电机达到精准定位的功能？

异步电机转动的圈数和工件移动的距离是一定比例的，而编码器可以计算异步电机转动了多少圈。编码器将计算的圈数以脉冲的形式发给PLC，通过PLC控制变频器以调节异步电机的速度、位置和方向，从而精准定位。