课程：

• 1、伺服电机走位不准是什么原因
• 2、plc控制伺服电机丝杆定位不准
• 3、台达伺服电机走位不准如何解决？
• 4、台达伺服电机走位不准如何解决

伺服电机走位不准是什么原因

我最近也遇到这个情况，正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了

plc控制伺服电机丝杆定位不准

一般PLC控制伺服电机不准有就以下几种原因

是干扰，你得把接地线什么的搞好。还有就是这个接信号输入的调频信号要用好的屏蔽线并且你提把接地接上。

就是你的伺服电机设设置看有没有问题。

就是你的PLC的高频输出有接口有问题、

就是设备的机械误差，比如说你电机先正转，在反转这个过种中可能齿轮什么的可就有可能间歇。

就你说的我个人认为可能是机械的误差。如果很小的话可以不计，你也可以在上面加一个位移传感器，把这个误差消除

台达伺服电机走位不准如何解决？

原因：

脉冲有问题，或者停车方式有错误。

方法：

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。

其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

台达伺服电机走位不准如何解决

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机