课程：

• 1、三菱fx2n-1pg定位结束标志怎么复位?
• 2、FX2N有绝对定位指令么，例如drvi，还是只能用PLSR么？
• 3、三菱FX2N系列plc有定位指令吗

三菱fx2n-1pg定位结束标志怎么复位?

第一个模块定位结束标志复位：MOV K0 U0\G28

第二个模块定位结束标志复位：MOV K0 U1\G28

FX2N有绝对定位指令么，例如drvi，还是只能用PLSR么？

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。

三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。

程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。

三菱FX2N系列plc有定位指令吗

2N没有定位指令，PLSY,PLSR 是1N,1S或者3U的定位指令。2N若想用伺服的话，建议加脉冲模块1PG吧。